Страница 21 из 32
1 — гидроцилиндры; 2 — редукционный клапан; 3 — масляный насос; 4 — масляный бак, 5 — клапан механизма поворота
Схема вездехода Musk-Ox
В ходовой части каждого борта обеих секций ставилось по три опорных катка с пневматическими шинами размером 8.00–16. Шины двухслойные с нейлоновым кордом. Нормальное давление в шинах 1,05 кг/ см². Максимальный ход катка 127 мм. Независимая подвеска катков с пневматическими упругими элементами типа Neidhart обеспечивала необходимую плавность хода при движении по грунту с максимальной скоростью 26 км/ч.
На воде Dinah мог перемещаться со скоростью 3,2 км/ч за счет вращения гусениц. Управление транспортером на воде и на грунте обеспечивалось так же как на плавающем транспортере Terrapin. Для поворота использовался один гидроцилиндр двойного действия. Для фиксации секций в продольной вертикальной плоскости имелся второй гидроцилиндр таких же размеров, который на грунте выполнял роль амортизатора, способствуя уменьшению колебаний корпусов в вертикальной и продольных плоскостях, а на воде блокировался. Гусеницы ленточного типа шириной 508 мм. Ведущие звездочки гусе-
ниц имели десять нейлоновых роликов с шагом 115,9 мм.
Максимальный угол преодолеваемого подъема с полной нагрузкой достигал 31 град., максимальный угол бокового крена на суше — 22 град. Среднее давление гусениц на грунт qср при полной загрузке транспортера 0,106 кг/см² при площади опорной поверхности на твердом грунте 2,06 м². Ширина преодолеваемого рва 1,2 м, а относительная ширина преодолеваемого рва Вр 0,209. Высота преодолеваемой стенки 0,38 м, при этом относительная высота преодолеваемой стенки kh=1,26. Минимальный радиус поворота на суше 5,8 м, а относительный диаметр поворота Dотн равен 2,02.
Габаритные размеры: длина 5730 мм, ширина 1600 мм и высота по ветровому стеклу 1675 мм Дорожный просвет 300 мм
Удельная мощность транспортера Nуд равна 14.18 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза Nср=61,8 кВт/тгр. Коэффициент использования собственной массы машины km=0.297. Показатель провозоспособности на грунте kпр=1,14, на воде — 0,139.
Гусеничный сочлененный транспортер Musk-Ox был разработан и изготовлен фирмой WNRE в 1959 г. по заказу канадской нефтяной компании Shell Oil Company для использования в труднопроходимой нефтеносной местности. Транспортер имел грузоподъемность более 18 т и мог использоваться для перевозки бурового оборудования, труб и других длинномерных тяжелых грузов.
Транспортер состоит из двух секций:
передней секции — тягача и задней секции в виде активного прицепа, имеющего механический привод к ведущим звездочкам гусениц. Размеры грузовой платформы задней секции равны 7,32x2,44 м, что позволяет перевозить на платформе грузы длиной до 12 м. Гусеницы шириной 1320 мм занимают почти всю площадь днища, промежуток между ними чуть более 400 мм Площадь опорной поверхности гусениц задней секции на твердом грунте 11,6 м², а среднее давление на грунт q cp при полной нагрузке 0,243 кг/см². Без груза среднее давление на грунт qcp не превышает 0,086 кг/см². При погружении гусениц в грунт на глубину 254 мм среднее давление гусениц qcp задней секции составляет не более 0,174 кг/см².
Кабина из алюминиевого сплава расположена в передней секции; в ней находятся два сидения и одно спальное место полного размера. Кабина имеет двойные боковые раздвижные стекла и обогревается горячей водой из системы охлаждения двигателя.
Шестицилиндровый дизельный двигатель Cummins с турбонаддувом мощностью 246,5 кВт при 2100 об/мин установлен в задней части передней секции. От него крутящий момент передается карданной передачей к отдельно расположенной трансмиссии Alison CLBT 5640, которая включает в себя блокируемый гидротрансформатор, понижающую передачу, четырехступенчатую полуавтоматическую коробку передач, раздаточную коробку и гитару. Последняя в свою очередь соединяется карданными передачами, проложенными в узком коробе корпуса между гусениц, с ведущими мостами, в которых установлены симметричные дифференциалы с принудительной блокировкой. Крутящий момент от мостов подводится к планетарным бортовым редукторам Для повышения проходимости и облегчения ряда технологических работ передняя секция может быть оснащена тяговой лебедкой.
Каждая гусеница транспортера состоит из четырех обрезиненных лент, изготовленных из специального нейлона. Ширина каждой ленты 203 мм, толщина 25 мм, допустимое разрывное усилие 267 кН. Ленты связаны между собой стальными грунтозацепами длиной 1320 мм Во время испытаний было установлено, что при обрыве одной из четырех лент, образующих гусеницу, можно продолжать движение до тех пор, пока не появится возможность произвести ремонт.
Ходовая часть секций включает: четыре балансирные тележки у передней и шесть у задней. Каждая тележка имеет по два небольшого размера опорные катки и балансир. Катки и расположенные спереди направляющие колеса имеют пневматические шины. Шины опорных катков размером 9,00–15 имеют двадцать слоев нейлонового корда. Диаметр катков 762 мм, ширина 228 мм, давление воздуха 8,4 кг/см². Натяжение гусениц с помощью гидравлического механизма.
Особенностью конструкции транспортера является использование в подвеске пневматических упругих элементов фирмы General Tire с возможностью автоматического регулирования в упругих элементах рабочего давления, равного 8,15 кг/см², в зависимости от крена и дифферента секций транспортера.
Тормозные механизмы имеют пневмо-гидравлический привод от педали. Стояночный тормоз трансмиссионного типа.
Передача мощности с передней секции на заднюю осуществляется с помощью двойного универсального карданного шарнира Spicer, расположенного в узле сцепки, который позволяет передавать крутящий момент при углах до 22 град.
Поворот транспортера обеспечивается силовыми гидроцилиндрами, которые поворачивают одну секцию относительно другой. Минимальный радиус поворота составляет 12,8 м, а относительный диаметр поворота Dотн — 1,73.
Средняя скорость движения в очень тяжелых дорожных условиях 6–8 км/ч, а максимальная по дорогам — 24 км/ч; по бездорожью — 16 км/ч.
Угол преодолеваемого подъема 42 град. Максимальный угол бокового крена 21 град Высота преодолеваемой вертикальной стенки 0,66 м. Ширина преодолеваемого рва 3,0 м, а относительная ширина преодолеваемого рва Вр равна 0,2. Показатель провозоспособности kпр при перевозках предельных масс грузов с максимальной скоростью по дорогам равен 4,81.
Расход топлива составляет 3,1–6,3 л/км в зависимости от условий и режима движения. При этом запас хода может достигать от 180 км по бездорожью до 240 км по дорогам при удельной мощности Nуд 6,04 кВт/т и общей максимальной массе транспортера с грузом 40,83 т. Удельная мощность по массе перевозимого груза 13,69 кВт/тгр, Здесь уместно отметить, что опыт эксплуатации этого транспортера показал, что, несмотря на высокий расход топлива, общая стоимость перевозок грузов оказалась меньше, чем вертолетами.
Габаритные размеры транспортера: длина 14800 мм, ширина 3050 мм, высота 3100 мм, при этом коэффициент использования габаритной площади kгп составляет 0,395. Коэффициент использования собственной массы транспортера km равен 0,825.
Канадский двухсекционный сочлененный транспортер Nodwell RN200
Транспортер Nodwell RN 200(вид сзади):
I — пружина подвески: 2 — резиновая лента; 3 — грунтозацепы; 4 — обрезиненная лента. 5 — зубья на ведущем колесе