Страница 22 из 32
Схема соединения передней и задней секций транспортера Nodwell RN200 и принцип его поворота:
1 — опорный поворотный круг; 2 — стальной трос; 3 — гидроцилиндры: 4 — ведущее колесо; 5 — лебедка
Практически в то же время, когда американская фирма WNRE создавала двухзвенные транспортеры типа Polecat, канадская фирма Robin Nodwell проектировала несколько моделей двухсекционных сочлененных машин повышенной проходимости.
Двухсекционный гусеничный транспортер RN200 был разработан по заказу нефтяной компании Shell Oil Company Он предназначался для перевозки различного специального оборудования, людей и материалов в течение всего года в районах труднопроходимой местности Крайнего Севера и тундры.
Транспортер состоит из двух секций: передней ведущей в виде гусеничного тягача и активного гусеничного полуприцепа, связанных между собой общей грузовой платформой. Грузоподъемность этой машины составляет 10 т, полная масса с грузом — 25,4 т. Кабина управления установлена в передней части рамы корпуса передней секции. За ней размещен опорный поворотный круг, на который опирается грузовая платформа. В ее передней части на отдельном подрамнике смонтирован один двухтактный четырехцилиндровый дизель жидкостного охлаждения GMC модели 4045С. Мощность двигателя 105 кВт при 2700 об/мин. Другой такой же двигатель установлен на задней секции в ее носовой части. Непосредственно за двигателем передней секции установлена лебедка с максимальным тяговым усилием 80 кН.
Все четыре гусеницы ведущие. Передняя пара гусениц приводится от двигателя передней секции, задняя пара — от двигателя полуприцепа. Трансмиссия включает шестиступенчатую гидромеханическую передачу Transmatic фирмы Allison. Каждая гусеничная лента транспортера состоит из двух специальных пятислойных резиновых лент шириной 458 мм с нейлоновым и хлопчатобумажным кордом. К лентам прикреплены изготовленные из упругой кремне-марганцовистой стали грунтозацепы. Но в настоящее время считается, что ленты со стальным, нейлоновым и вискозным кордом отличаются большей долговечностью, чем резиновые с нейлоновым и хлопчатобумажным кордом.
Каждый гусеничный обвод имеет задние ведущие колеса специальной конструкции и четыре опорных катка, причем передний каток выполняет также функции направляющего колеса. Катки автомобильного типа с пневматическими шинами размером 7,50–20. Независимая подвеска всех катков и гибкая гусеничная лента позволяют равномерно распределять нагрузку при движении транспортера по неровной местности Это достигается тем, что каждый опорный каток смонтирован на балансире, второе плечо которого закручивает спиральную пружину, конец которой закреплен в корпусе. При этом пружина является и упругим элементом подвески и ограничителем хода балансира и катка.
Управление транспортером обеспечивается за счет поворота передней секции относительно задней с помощью силовых цилиндров системы поворота.
Под платформой над передней частью второй секции установлены два гидроцилиндра. Штоки цилиндров соединены с концами прочного стального троса, который обхватывает поворотный круг опорно-сцепного устройства передней секции. При подаче под большим давлением рабочей жидкости в тот или иной цилиндр происходит перематывание троса по поворотному кругу и поворот секций относительно друг друга в желаемом направлении. При этом при повороте транспортера на 50 град, затрачивается всего 3 % подводимой к гусеницам мощности. Время поворота не превышает 20–30 с. Минимальный радиус поворота транспортера составляет 8 м, а относительный диаметр поворота Dотн равен 1.35.
При удельной мощности транспортера Nуд, равной 8.29 кВт/т, максимальная скорость достигает 19,4 км/ч. Удельная мощность по массе перевозимого груза 21,0 кВт/тгр.
Максимальный угол преодолеваемого подъема 31 град. Максимальный угол поперечного крена 17 град. Среднее давление гусениц на грунт qср равно 0,141 кг/см² при площади опорной поверхности гусениц на твердом основании 18 м².
Габаритные размеры транспортера: длина 11880 мм, ширина 3050 мм. высота 2540 мм Размеры грузовой платформы 7000x2500 мм. Дорожный просвет 405 мм Глубина преодолеваемого брода (транспортер не плавает) 0,9 м. Относительная глубина преодолеваемого брода kбр=2.2 м.
Показатель провозоспособности 0,649. а коэффициент использования габаритной площади kгп=0,486.
Американский трехсекционный сочлененный гусеничный транспортер Cobra с шестью ведущими гусеницами
Ведущие тележки транспортера "Хаски- 8" и схема распределения мощности между ними с помощью карданных передач
Общий вид канадского гусеничного транспортера "Хаски-8*
Фирма WNRE по заказу американских военных создала для проведения специальных испытаний трехсекционную сочлененную машину Cobra со всеми шестью ведущими гусеницами. Все шесть его гусениц приводятся в движение от одного двигателя, установленного на передней секции. В приводах на гусеницы установлено пять дифференциальных механизмов, два из которых могут блокироваться механиком-водителем.
Управление трехсекционным транспортером обеспечивается двумя шарнирами фирмы WNRE, причем обычно включены гидроцилиндры одного шарнира сцепки между первой и второй секциями, а гидроцилиндры второго шарнира сцепки выключены. Эти гидроцилиндры автоматически включаются при совершении крутых поворотах и помогают работе гидроцилиндров первого шарнира, поворачивая последнюю секцию в противоположную сторону. В результате транспортер при повороте принимает форму, напоминающую букву S. Возможен также поворот первой и третьей секций относительно средней. Радиус поворота транспортера 9,2 м при его общей длине 12,8 м. При этом относительный диаметр поворота Dотн составляет 1,44
Канадская фирма Formost в начале 1970-х гг. разработала и изготовила гусеничный транспортер "Хаски-8". Транспортер имел достаточно длинную грузовую платформу, которая опиралась на две гусеничные тележки.
Кабина управления вместе с дизельным двигателем мощностью 270 кВт при частоте 2100 об/мин была скомпонована в передней части грузовой платформы. От двигателя через автоматическую коробку передач крутящий момент с помощью карданных передач и раздаточной коробки распределялся между ведущими колесами гусениц тележек, связанных между собой шкворневым устройством.
Передняя тележка имела передний ведущий мост, на котором располагались ведущие колеса гусениц, четыре опорных катка, причем задний из них использовался для регулировки натяжения гусениц.
Задняя тележка имела четыре опорных катка, передние направляющие колеса с регулировочным устройством натяжения гусениц и задний ведущий мост с ведущими колесами гусениц.
Основания шкворневых устройств каждой тележки были связаны с двумя силовыми цилиндрами, которые в свою очередь через шарниры соединялись с грузовой платформой транспортера. С помощью этих силовых цилиндров осуществлялся поворот тележек в разные стороны относительно платформы и изменение направления движения транспортера.
Собственная масса транспортера 42900 кг, грузоподъемность 36300 кг. Коэффициент использования собственной массы km=0.846.