Страница 84 из 88
— Гениально, — пробормотал я вслух. — У него самоблокирующиеся запястные суставы.
— Что? — встрепенулась Олеся.
— Ноги, — ответил я рассеянно. — У него ноги гениальные с инженерной точки зрения.
— Я же говорю, он самый умный! — обрадовалась девочка.
Разубеждать не стал.
Хвост. Двадцать три позвонка, каждый независимо подвижный, с собственной группой мышц. Венчала конструкцию костяная булава. Масса задней трети хвоста распределялась так, что служила идеальным противовесом при резких разворотах на бегу. Живой гироскоп.
Общая масса зверя: триста десять кило с учётом брони. Центр тяжести смещён вниз и вперёд. Площадь опоры при стойке — широкая, устойчивая. При беге корпус прижимается к земле, хвост выравнивает траекторию.
Я завершил сканирование. Данные зафиксировались в памяти модуля и тут же ушли Прометею.
— Спасибо, красавец, — я почесал Шипохвоста за ухом. Зверь издал низкий рокочущий звук, от которого задрожала крышка контейнера с мясом. — Олесь, забирай его. Всё, что нужно, я получил. Спасибо.
— Уже? — девочка вскочила со стула. — А что ты будешь делать?
— Строить ему железного брата.
Малявка замерла. Рот приоткрылся, глаза стали размером с глобусы.
— Робокошку⁈ Настоящую⁈
— Настоящую.
Олеся подпрыгнула, сжав кулачки.
— Лёша, а можно… — она запнулась и добавила с дипломатичностью, какой позавидовал бы иной посол: — Можно мне потом на ней покататься?
— Посмотрим.
— «Посмотрим» у взрослых значит «да», — авторитетно сообщила девочка и утащила Шипохвоста наверх.
Дверь закрылась. Мы с андроидом остались вдвоём.
— Прометей. Открывай «Разработку Чертежей». И подгружай в рабочую среду анатомическую модель Шипохвоста. Полный скелет, мышечные группы, распределение масс. Всё.
— Принято.
Пространство мастерской преобразилось. Голографический рабочий стол развернулся над физическим — метр на два, чистый голубой холст, усеянный координатной сеткой. Рядом, в отдельном окне, неторопливо вращалась анатомическая модель Шипохвоста, раскрашенная по функциональным группам: кости белым, мышцы красным, сухожилия жёлтым, нервная система голубым.
Я подтянул кресло, сел, сплёл пальцы и сфокусировался.
— Задача: автономный наземный боевой робот. Четвероногий. Два класса. Первый: «Пард-1». Масштаб — с крупного медведя. Масса — семьсот-восемьсот кило. Назначение: скоростной перехват, разведка боем, огневая поддержка в условиях городской застройки. Второй: «Пард-2». Масштаб — с крупного быка. Масса — полторы-две тонны. Назначение: тяжёлый огневой контакт, штурмовые операции.
— Принято. Какие ключевые приоритеты проектирования?
— Манёвренность — первая. В руинах скорость по прямой не так важна, как способность поворачивать, прыгать, протискиваться. Огневая мощь — вторая. Нужен крупный калибр. Автономность — третья. ИИ на основе твоей архитектуры, но упрощённый. Боевой тактический модуль. Команды через «Техно-Око».
— Протокол «Рой дронов» оптимизирован для летательных аппаратов. Для наземных платформ требуется адаптация, аналогичная той, что вы уже производили для телефонов.
— Адаптируем. Но база та же: единая тактическая сеть, распределение целей, координированные манёвры. И ещё: оба типа должны иметь опциональную возможность нести всадника. Не базовая комплектация, а дополнительный модуль: магнитное седло с системой фиксации.
Я коснулся голограммы и развернул скелет Шипохвоста на сто восемьдесят градусов.
— Начнём с каркаса. С хребта.
Следующие два часа прошли в том особом, обжигающем состоянии, когда мозг работает на частоте, недоступной в обычной жизни. Мясо в контейнерах остывало, я машинально подхватывал кусок, жевал, не чувствуя вкуса, и снова нырял в чертёж.
Первое и главное — позвоночник.
Я вытащил из анатомической модели хребет Шипохвоста, очистил от биологии и оставил голую кинематическую схему. Тридцать звеньев цепи, каждое с шестью степенями свободы. Природа потратила миллионы лет эволюции и бонусный раунд магической мутации, чтобы создать этот шедевр. Теперь я повторю его для своей машины.
— Каждый «позвонок» — деталь из того же титаново-алюминиево-молибденового сплава, что на «Страже», — я крутил виртуальную модель, масштабируя узлы. — Между позвонками — миомерные тяжи. Четыре антагонистических пучка на каждый сегмент: верхний, нижний, левый, правый.
Я бросил взгляд на красную часть схемы.
— Точная копия мускулатуры вот этого красавца, только из синтетических полимерных волокон. Сокращаются при подаче напряжения, расслабляются при снятии. Никаких шестерён, никаких зубчатых зацеплений, никаких люфтов. Отклонение между соседними сегментами — минимум двенадцать градусов. Хребет будет двигаться не рывками, как у робота, а волной — как у живого зверя.
Прометей обработал.
— Это принципиально иная архитектура, Создатель. Масса миомерного позвоночного узла втрое ниже, чем у сервоприводной схемы. Для «Пард-1»: ориентировочно двадцать килограммов на всё. Для «Пард-2»: около пятидесяти.
— Именно для этого мы сканировали кота, — кивнул я. — «Страж» — честная электромеханика, он так и задумывался. Но Парды должны двигаться как хищники, а не как промышленные манипуляторы. Природа эту задачу решила, нам осталось скопировать.
Я вернулся к чертежу.
— Пять сегментов в грудном отделе — убираем подвижность. Здесь жёсткость важнее гибкости: грудная клетка несёт энергоблок, вооружение и основную массу брони. Заменяем монолитной бронированной секцией. Итого: двадцать пять подвижных миомерных сегментов, плюс грудной монолит на болтовом соединении.
— Приемлемо.
Задние конечности в три сегмента: бедро, голень, плюсна. Обратная кинематика за счёт скакательного сустава, как у всех кошачьих. Мощные подтягивающие и толкающие группы мышц. Амортизация при приземлении — за счёт упругой деформации суставных сумок и длинных сухожилий.
— Стопу делаем с тремя пальцами, нам хватит. Бедренное звено — тяжёлое, несущее. Голень — легче, длиннее. Плюсневой сегмент — пружинящий, с промежуточным демпфером.
Прорисовал профиль в голограмме. Линии ложились уверенно.