Страница 85 из 88
— Привод конечностей сделаем гибридный, — я начал заполнять силуэт бедра изнутри. — Основная движущая сила — миомерные жгуты. Пары сгибателей и разгибателей, обхватывающие каждое звено. Схема — один в один с мускулатурой Шипохвоста, только из полимерного волокна. Это даёт скорость, плавность и бесшумность. Когда Пард крадётся, не должно быть никакого шума моторов.
Я выделил суставы каждой конечности и вписал в них компактные блоки.
— Но в трёх ключевых сочленениях каждой лапы поставим высокомоментные электродвигатели с циклоидальными редукторами.
— Вы хотите сделать такое же дублирование, как в ваших тактических доспехах? — спросил Прометей. — Это оправдано для спасения пилота в критических ситуациях, но увеличивает вес машины. Синтетические полимерные волокна обеспечивают полный диапазон движения, дополнительные моторы не требуются.
— Обеспечивают, — согласился я. — Но миомера дрожит под статической нагрузкой, как живая мышца. Попробуй простоять в приседе пять минут — ноги затрясутся. А теперь представь: «Пард-2» со всадником на спине стоит на позиции и ждёт команды. Или ведёт огонь, отдача бьёт в каркас. Сервопривод в суставе блокируется намертво, превращая лапу в жёсткую опору. Фиксация, стабилизация, компенсация отдачи — это его работа. А бег, прыжки, манёвры — работа миомеров.
Я помолчал.
— И ещё живучесть. Два независимых контура. Повреждён миомерный жгут — сервопривод обеспечит подвижность сустава. Выбит сервопривод — синтетические мышцы дотянут. Единственное, чего мы точно ставить не будем, так это гидравлику, — я скользнул пальцем по чертежу. — Мы это проходили. Шланг пробит — конечность мертва. А здесь оба контура электрические, всё на энергии кристаллов.
— Принимается, — сказал Прометей. — Избыточность обеспечивает отказоустойчивость. Логично.
— На стопе сделаем подушки из термопластичного эластомера. Демпфирование, бесшумный ход, адгезия к мокрым поверхностям. В каждую подушку встраиваем пьезоэлектрические сейсмодатчики, как на моём доспехе и у тебя. Только здесь четыре лапы на земле одновременно — триангуляция. Пард будет чувствовать вибрацию грунта точнее, чем мы с тобой: направление, дистанция, масса источника.
Я добавил ещё один элемент.
— Между подушечками пальцев — выдвижные грунтозацепы. Короткие шипы с карбид-вольфрамовым покрытием. Лёд, мокрый металл, гравий, рыхлый грунт — ИИ оценивает сцепление и выпускает их автоматически.
— Шипы на ступнях обеспечат сцепление при беге, — отозвался Прометей, подсвечивая голограмму корпуса. — Но против бокового опрокидывания они бесполезны. Лапы подвижны, а точка приложения силы — корпус.
Я глянул на его разметку.
— Предлагаешь активные якоря?
— Два пневмостержня с каждой стороны в грудном отделе. Выстреливаются в грунт под углом. Жёсткая привязка центра масс, минуя кинематику конечностей. Для «Пард-2» — обязательно. Для «Пард-1» — опционально.
Я вывел сечение корпуса и набросал направляющие.
— Просто штырь — это костыль. Из рыхлого грунта его вырвет. Нужен анкер с раскрытием.
Прометей бесшумно перерисовал узел: внутри стержня появилась центральная тяга и четыре сегментных лепестка, сложенных вдоль оси.
— При выстреле стержень входит на расчётную глубину, затем пиротолкатель сдвигает тягу — лепестки расходятся, образуя «зонтик» в грунте. Сопротивление возрастает в четыре раза. На твёрдых поверхностях лепестки остаются сложенными, работая как обычный упор.
— Внедряй, — кивнул я. — И датчик плотности грунта на наконечник, чтобы ИИ сам решал, раскрывать или нет.
Я более тщательно прорисовал три серповидных полумесяца на лапах.
— Когти тоже сделаем карбидными. Профиль серповидный, длинный. Не только для бега и ближнего боя, а для лазания. По бетону, по завалам, по металлоконструкциям. Робот-кот, который умеет карабкаться по стене — в условиях городских руин это козырной туз.
На голограмме сформировалась лапа: изящная и одновременно мощная, с тремя растопыренными пальцами, отогнутыми назад серповидными когтями, подушечками, которые слушают землю, и втяжными шипами между пальцев.
— Красиво, — одобрил я свою же работу и, вспомнив, что пора есть, запихнул в рот ещё кусок жаркого.
— Создатель, суставные узлы конечностей «Пард-2» будут нести массу всадника — дополнительные восемьдесят-сто двадцать килограммов, включая экипировку. В случае с берсерками — все двести. Рекомендую увеличить количество миомерных жгутов на тридцать процентов и поднять мощность суставных сервоприводов на двадцать для этой модели.
— Разумно. Вноси в параметры.
— Внесено.
Переходим к третьей критической подсистеме.
— Двадцать три активных сегмента, — я прочертил изогнутую дугу от задней части хребта. — Привод полностью миомерный, по той же схеме, что и позвоночник. Четыре тяжа на звено. Хвост должен быть самой быстрой и тихой частью конструкции. Расчётная скорость кончика при ударе — до ста восьмидесяти километров в час. Плюс стабилизация при поворотах на скорости.
— Логично. А кончик хвоста?
Я ухмыльнулся.
— Костяную булаву мы заменим на техномагическую. Ударная масса пять кило на «Пард-1», десять — на «Пард-2». Материал — всё тот же сплав, сердцевину можно утяжелить свинцом. Профиль — шестигранник с заострёнными рёбрами, как пернач. На скорости в сто восемьдесят километров в час этот вес пробьёт бетонную стену или рыцарский доспех навылет. Если кто-то подберётся слишком близко сзади — получит привет.
— Боевой элемент в дополнение к стабилизации. Практично.
— А вот теперь — вишенка, — я провёл пальцем по хвосту в голограмме, и на его поверхности проступила мерцающая линия. — Внутри хвоста, по всей длине пустим гибкий энергопроводящий шлейф, интегрированный прямо в миомерную оплётку и уходящий в концевой сегмент, вот сюда. Крепление стандартное, быстросъёмное. Здесь можно установить Энергетическую Матрицу.
Прометей немного подумал и пришёл к верному выводу:
— Ударный наконечник хвоста с магическим уроном?
— Именно. Криогенная, огненная, световая матрица — на выбор, в зависимости от задачи. Шарахнул хвостом — заморозил. Или прожёг. Если скопируем у кого-нибудь кинетическую магию, то будет совсем зашибись, в прямом смысле.
— Это великолепная идея, Создатель.
На очереди голова. Очень важная часть, так сказать. Сенсорная платформа и узел вооружения в одном пакете.