Страница 20 из 29
Летние испытания макета ПКЦ-1 проходили в период с 5 по 30 августа 1966 г. на луговине, болоте и водоеме с открытой водной поверхностью на испытательной базе ЗИЛ в районе д. Чулково и на испытательном участке НИИИ-21 с песчаным покрытием. Для сравнения в испытаниях участвовали колесный бронетранспортер БТР-152В, автомобиль на пневмокатках ЭИЛ-132С и гусеничный вездеход ГАЗ-47.
На луговине, песке, пашне движение всех испытуемых машин проходило без затруднений. Результаты летних испытаний приведены в таблице 2. По заболоченной местности и мокрому лугу БТР-152В двигался медленно при сниженном давлении воздуха в шинах; ПКЦ-1 и ГАЗ-47 в этих условиях передвигались уверенно. На болоте ЗИЛ-132С потерял подвижность при небольшом заглублении и забуксовал.
ГАЗ-47 по заросшему болоту глубиной 900-1000 мм перемещался свободно, однако при прорыве верхнего травяного покрова гусеницы прорезали плывун, вездеход погружался до днища, и его движение стало неустойчивым. Выход на воду сопровождался падением маневренности. Самостоятельно на плывун из воды ГАЗ-47 выйти не мог.
ПКЦ-1 во всех вышеперечисленных условиях двигался уверенно. Маневренность сохранялась и на болоте, и на воде. При движении по болоту на движитель и понтоны попадала тина и растительность, удаление-которой оказалось затруднено.
Преодоление препятствий предусматривало проход ям, заполненных водой, канав, подъемов и оврагов. ПКЦ-1 преодолел все препятствия, но при этом часто соскакивали цепи движителя в результате сползания корпуса по косогору. Максимальный подъем с дерновым покрытием, пройденный макетом, составил 31°44'. При большем подъеме наблюдалась пробуксовка в трансформаторе ГМП, ПКЦ-1 останавливался и сползал по склону.
Движение макета ПКЦ-1 по бетонному шоссе сопровождалось значительными угловыми колебаниями, вынуждавшими снижать скорость движения.
Испытания на воде проходили с 19 сентября по 5 октября 1966 г. на прудах рыбхоза «Нара» Нарофоминского района Московской области. Герметичное выполнение корпуса макета способствовало его плавучести, верхняя ветвь с катками находилась над поверхностью воды. Однако движение ПКЦ-1 было нестабильным, наблюдался увод с курса, что компенсировалось подтормаживанием забегающего борта. Средняя скорость движения на спокойной воде достигала 6 км/ч. Тяговое усилие на швартовых доходило до 290-300 кг. При перемещении по воде возникало большое сопротивление из-за входа катков в воду против движения макета, с сильным разбрызгиванием воды перед фронтом движения.
Нахождение верхней ветви пневмокатковой гусеницы над поверхностью воды обеспечивало выход макета с «чистой» воды на плывун. Гусеничный вездеход ГАЗ-47 на «чистой» воде терял управление и ход из-за того, что его гусеница была полностью скрыта под водой; выход на плавун не обеспечивался.
В результате проведенных испытаний макета вездехода с движителем в виде пневмокатковой цепи были сделаны следующие выводы:
Испытания ПКЦ-1 на р. Пахра в районе базы «Чулково». Хорошо видны брызги, образуемые вездеходом при движении на плаву.
Результаты совместных испытаний.
1. Отличительной особенностью пневмокаткового движителя являлось объемное взаимодействие пневмокатков с грунтом. Со снижением прочности грунта катки погружались в фунт, увеличивалась площадь контакта пневмокатка с фунтом и, следовательно, уменьшалось удельное давление на грунт машины до 0,12-0,13 кг/см2 . Сцепление пневмокатка с грунтом принимало объемный характер. С погружением пневмокатков в топкий грунт начинали действовать гидростатические силы выталкивания, а работа движителя несколько напоминала работу гребного колесно-лопастного движителя. Следует отметить, что переход движителя с колесного вида движения на гусеничный осуществлялся автоматически по мере изменения характера грунтового покрытия.
2. Поскольку с увеличением давления воздуха в пневмокатках тяга на крюке машины значительно возрастала, то целесообразным являлось поддержание высокого давления в катках при движении по всем видам грунтов, с грузом или без груза. Необходимости регулирования давления путем спуска или подкачки воздуха не было.
3. С изменением характера грунтового покрытия (с уменьшением его твердости) улучшались ходовые качества машины (плавность хода, уверенность движения, устойчивость на прямолинейном курсе, маневренность).
Испытания на прудах рыбхоза «Нара» показали, что машина с движителем в виде пневмокатковой цепи может быть с успехом применена в условиях прудового рыболовства как шасси для навешивания технологического оборудования и в любое время года как транспортное средство в условиях труднопроходимой местности и бездорожья.
Отрицательной особенностью: ПКЦ-1 являлось наличие галопирования при движении по всем грунтам, кроме топких и разжиженных (ил, вода).
Вездеход ПКЦ-1 прошел испытания вполне успешно, продемонстрировав свою универсальность и возможность передвигаться на всех видах грунтов и местности. Тем не менее он не послужил прототипом для создания опытного образца снегоболотохода с абсолютной проходимостью. Причина, в первую очередь, заключалась в том, что в то время в СКБ ЗИЛ уже проходил испытания другой макетный образец снегоболотохода с роторно-винтовым движителем, отличающийся лучшей технологичностью и столь же исключительной проходимостью, хотя и не обладающий такой же, как у ПКЦ-1, универсальностью. Об этом снегоболотоходе мы расскажем в отдельной статье.
Литература
1. Антонов А.Г., Соловьев А.А., Терновский Б. И. Отчет о проектировании и постройке макета экспериментального снегоболотохода с движителем в виде цепи с пневмокатками. – М.: ЗИЛ, 1965: – 19 с.
2. Вольский С. Г, Терновский Б. И., Антонов А. Г., Митрофанов А. Акт-отчет о проведении испытаний макета снегоболотохода на пневмокатковой гусенице. – М.: ЗИЛ-ВНИИПРХ, 1966.-36с.
3. Терновский Б. И., Герасимов Н. И., Кошарный Н.Ф. и др. Модернизация и испытания макета транспортного средства на пневмокатках (ПКЦ-1) в период 1966-1968 гг. Технический отчет №71 -05. – М.: ОГК ЗИЛ, 1969. – 72 с.
Технические параметры ПКЦ-1
Число мест в кабине 1
Колея, мм 2034
Длина макета, мм 6000
Ширина, мм 3272
Высота по кабине, мм 2485
Дорожный просвет, мм 622
Преодолеваемый подъем, град.:
на луговине ЗГ44'
на снежной целине 23°
Преодолеваемый поперечный уклон, град. 15
Снаряженная масса, кг 8225
Распределение снаряженной массы, кг:
на переднюю часть машины до середины 3490
на заднюю часть машины до середины 4835
Двигатель ЗИЛ-375
Тип двигателя Бензиновый, карбюраторный
Номинальная мощность, л.с./кВт 180/132
Частота вращения при номинальной
мощности, мин-1 3200
Максимальный крутящий момент, кгс-м/Н-м 47,5/466
Частота вращения при макс, крутящем
моменте, мин'1 1800
Число и расположение цилиндров 8, V-образное
Диаметр цилиндра, мм 108
Ход поршня, мм 95
Рабочий объем, л 7,0
Степень сжатия 6,5
Трансмиссия
Гидротрансформатор Комплексный, 4-колесный,
коэффициент трансформации 2,6
Коробка передач Автоматическая, планетарная,
3-ступенчатая, передаточные числа:
1-я – 2,55; 2-я – 1,47;
3-я – 1,0; ЗХ- 2,26
Демультипликатор Планетарный, одноступенчатый,
передаточное число i = 2,73
Главная передача Коническая пара
с бортовыми фрикционами,
передаточное число / = 1,6
Бортовая передача трактора «Беларусь» Одинарная цилиндрическая,
передаточное число 5,3
Ходовая часть