Страница 23 из 69
Пуск ракеты в режиме "Автомат" возможен, если в течение 0.8 с после нажатия на пусковой крючок будут выполнены условия, контролируемые блоком логики ПМ:
сигнал от цели и фона превышает сигнал от фона не менее чем в четыре раза (обнаружитель цели);
СКЦ ТГСН надежно удерживает в поле зрения цель, имеющую угловую скорость не менее 4 град/с (блок логики и обнаружитель цели);
угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы, который должен быть не более 20;
угловая скорость линии визирования не превышает 12 град/с (блок сигналов коррекции);
цель не отвечает на запрос НРЗ.
При выполнении этих условий ПРП блокируется и выдает сигнал на блок реле, с которого подается сигнал на электровоспламенитель порохового аккумулятора давления и блок взведения рулевого отсека. Через 0,72 с (время выхода на режим бортовых источников энергии) напряжение подается на электровоспламенитель стартового двигателя, который срабатывает и выбрасывает ракету из трубы со скоростью 28 м/с, придавая ей вращение относительно продольной оси до 20 обор/с.
При движении ракеты по трубе происходит срезание трубки подвода хладагента к ТГСН, расстыковка ракеты с вилкой бортразъема трубы и обрыв проводов контактной сети двигательной установки.
Стартовый двигатель заканчивает работу в трубе и останавливается в ней с помощью улавливающей втулки и разжимного кольца. Форсом пламени стартового двигателя поджигается лучевой воспламенитель замедленного действия, установленный в маршевом двигателе.
При вылете ракеты из трубы происходит раскрытие рулей, пластин дестабилизаторов и крыльевого блока.
В режиме "Ручной" после накола НБП, прицеливания и перевода пускового крючка в среднее положение (до первого упора) ротор гироскопа разарретируется, появляются световая и звуковая информация. Автомат разарретирования и пуска (АРП) в течение 0,6 с производит анализ сигнала от цели:
сигнал от цели и фона больше сигнала от фона не менее чем в четыре раза;
СКЦ надежно удерживает цель, имеющую скорость не менее 4 град/с;
угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы должен быть не более 20;
угловая скорость линии визирования меньше 12 град/с.
При положительных результатах анализа выдается сигнал на НРЗ, который производит опознавание цели. Если цель не отвечает на запрос НРЗ ("чужой"), через 0,2 с информация об этом поступает с НРЗ на АРП.
При нажатии на пусковой крючок до упора АРП блокируется, напряжение поступает на блок реле и далее процесс протекает аналогично режиму "Автомат".
В случае потери цели ротор гироскопа ТГСН автоматически арретируется в обоих режимах пуска.
Если по запросу НРЗ цель отвечает правильным кодом ("свой"), то в обоих режимах АРП (блок логики) выдает запрет на пуск, о чем свидетельствует прерывание сигналов звуковой и световой информации с частотой 12,5 Гц, которое продолжается до возвращения пускового крючка в исходное положение.
Если сигнал от цели меньше сигнала от фона, ротор гироскопа периодически (с частотой 2,5 Гц) арретируется, о чем свидетельствует прерывание с этой же частотой световой и звуковой информации.
Действие ракеты в полете. Через 0,33...0,5 с после срабатывания стартового двигателя (на удалении не менее 5,5 м от стрелки-зенитчика) лучевой воспламенитель замедленного действия воспламеняет маршевый заряд двигательной установки, ракета разгоняется до маршевой скорости, которая поддерживается в полете за счет второго режима (горение топлива по меньшей площади) работы двигателя.
Поддержание скорости вращения ракеты относительно продольной оси обеспечивается за счет наклона пластин крыльев и дестабилизаторов относительно продольной оси ракеты.
При вылете ракеты из трубы раскрываются рули, срабатывает размыкатель блока взведения, через который подается напряжение на электровоспламенители порохового управляющего двигателя и взрывательного устройства. При срабатывании электровоспламенителя взрывательного устройства вступает в работу предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ), ступени которого последовательно снимаются в процессе полета и ПИМ взводится на удалении около 180 м от стрелки-зенитчика.
При срабатывании ЭВ порохового управляющего двигателя (ПУД) воспламеняется заряд ПУД, пороховые газы которого, проходя через распределительную втулку и сопла, осуществляют управление ракетой на начальном участке траектории полета по командам со схемы управления полетом на начальном участке ТГСН и разворот ракеты для придания ей необходимых углов упреждения и возвышения.
В процессе слежения за целью ТГСН вырабатывает суммарный сигнал управления, который поступает на рулевую машинку, обеспечивающую управление ракетой в полете в соответствии с принятым методом наведения.
При приближении ракеты к цели на расстояние 400...600 м схема ближней зоны совместно со схемой смещения вырабатывает команды управления, смещающие траекторию полета ракеты со среза сопла цели в центр ее планера.
При встрече ракеты с целью срабатывают контактные датчики цели взрывательного устройства, от которых последовательно срабатывают капсюль-детонатор, детонатор и боевая часть. Детонационный импульс через трубку взрывателя передается к заряду взрывного генератора, происходит его срабатывание и подрыв остатков топлива двигательной установки при их наличии.
При промахе ракеты (по истечении 14...17 с) прогорает пиротехническая запрессовка механизма самоликвидации ПИМ, вызывая действие детонатора и подрыв боевой части, трубки взрывателя и взрывного генератора для самоликвидации.
Помехоустойчивость контура управления полетом ракеты обеспечивается наличием двух фотоприемников в СКЦ ТГСН, работающих в различных спектральных диапазонах, сигналы с которых сравниваются схемой переключения ТГСН. Если уровень сигнала с ФП основного канала превышает уровень сигнала с ФП вспомогательного канала, то принимается решение о наличии цели и вырабатывается пропускающий строб, если наоборот – помехи и осуществляется дальнейшее запирание электронного блока ТГСН.
Контрольные вопросы
1. Перечислить модификации ПЗРК и их основные отличия.
2. Назвать основные тактико-технические характеристики ПЗРК "Игла" и "Игла-1".
3. Перечислить состав ПЗРК "Игла".
4. Дать определение зон поражения и пуска ПЗРК.
5. Пояснить чем ограничиваются границы зоны поражения ПЗРК:
дальняя граница;
ближняя граница;
верхняя граница;
нижняя граница.
7. Объяснить принцип действия бортовой аппаратуры ракеты ПЗРК "Игла" в полете.
4. ЗЕНИТНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ РАКЕТЫ ПЗРК
4.1. Общие сведения о зенитных управляемых ракетах ПЗРК
Зенитные управляемые ракеты (ЗУР) всех отечественных ПЗРК выполнены по единой аэродинамической схеме "утка" и представляют собой тело цилиндрической формы со сферическим обтекателем [9, 10, 11, 12]. Перед обтекателями ЗУР 9М313 и 9М39 ПЗРК "Игла-1" и "Игла" установлены аэродинамические конусные насадки для уменьшения лобового сопротивления ракеты. В ЗУР 9М313 конусный насадок установлен на трех "спицах", закрепленных на сужающемся патрубке координатора цели, а в ЗУР 9М39 – на штыре, приклеенном к стеклу обтекателя.
ЗУР конструктивно состоит их четырех скрепленных между собой отсеков (рис. 4.1): головного, рулевого, боевого и двигательной установки. Калибр ракеты определяется диаметром центрирующих поясков, которыми ракета опирается на внутренние стенки трубы.
Рис. 4.1. Ракеты:
а – 9М32М; б – 9М313; в – 9М39; 1 – обтекатель; 2 – ТГСН; 3,7 – центрирующие пояски; 4 – рулевой отсек; 5 – боевой отсек; 6 – маршевый двигатель; 8 – крыльевой блок; 9 – стартовый двигатель; 10 – дестабилизаторы; 11 – аэродинамический насадок