Страница 24 из 69
Головной отсек ракеты составляет тепловая головка самонаведения (ТГСН), которая предназначена для обеспечения захвата и автосопровождения цели по ее тепловому излучению, измерения угловой скорости линии визирования цели (л) и формирования сигналов управления полетом ракеты, в том числе и в условиях организованного противником противодействия путем постановки помех типа "ложная тепловая цель" (ЛТЦ).
Функциональная схема ТГСН 9Э410 (рис. 4.2) включает в себя:
следящий координатор цели (СКЦ);
вспомогательные системы ТГСН (системы охлаждения фотоприемника основного канала, разгона, стабилизации оборотов и электрического арретирования ротора гироскопа);
устройство выработки команд (УВК);
элементы автопилота (усилитель-ограничитель и усилитель мощности).
Основные технические характеристики ТГСН рассматриваемых комплексов представлены в табл. 4.1.
Таблица 4.1
Наименование характеристик
ТГСН
Значения характеристик ТГСН
9Э46
9Э45
9Э418
9Э410
Чувствительность ТГСН, Вт/см2:
основного канала
вспомогательного канала
Угол поля зрения, мин *
Максимальный угол пеленга, град
Максимальная угловая скорость слежения, град/с:
на старте
в полете
Частота вращения ротора гироскопа, Гц
Вид модуляции потока
3,8 10-8
-
60
40
9
11
100
ШИМ
3,810-10
-
45(12)
40
10
12
100
ЧМ
3,810-10
-
45
40
12
15
100
ЧМ
4,2510-10
3,810-8
45
38
12
15
100
ВИМ
Примечание: * – для ТГСН 9Э45 и 9Э418 45 мин в режиме арретирования и захвата, 12 мин в режиме слежения.
Конструктивно ТГСН состоит из координатора и электронного блока. Координатор представляет собой оптико-механическое устройство, состоящее из гироскопа с оптической системой и анализатором изображения и блока катушек.
Рис. 4.2. Функциональная схема головного отсека ТГСН 9Э410
Электронный блок представляет собой этажерочную конструкцию, набранную из круглых галет. Последняя галета снабжена контактными штырями и является платой для электрической стыковки ТГСН с рулевым отсеком ракеты. В состав электронного блока входят элементы следящего координатора цели, устройства выработки команд и автопилота.
Рулевой отсек служит для размещения элементов энергопитания ракеты, автопилота и коммутирующих элементов. В корпусе рулевого отсека размещены:
пороховой аккумулятор давления (ПАД), обеспечивающий питание горячими газами рулевую машинку и турбогенератор;
бортовой источник питания (БИП), состоящий из турбогенератора и стабилизатора-выпрямителя. Турбогенератор (ТГ) преобразовывает энергию горячих газов ПАД в электроэнергию. Стабилизатор-выпрямитель (СВ) обеспечивает выпрямление и стабилизацию питающих напряжений;
датчик угловых скоростей с усилителем (демодулятором);
рулевая машинка с рулями;
блок взведения, формирующий сигналы для взрывателя и порохового управляющего двигателя после вылета ракеты из трубы;
розетка бортразъема, обеспечивающая электрическую связь аппаратуры ракеты с пусковой трубой.
В ракетах 9М313 и 9М39 в рулевом отсеке дополнительно установлен пороховой управляющий двигатель (ПУД), вырабатывающий горячие газы для газодинамического управления полетом ракеты на начальном участке. Снаружи этих ракет в плоскости, перпендикулярной плоскости рулей, закреплены дестабилизаторы.
Боевой отсек является несущим отсеком ракеты, включающим боевую часть и взрыватель, а в ракетах 9М313 и 9М39 и взрывной генератор. В передней части корпуса боевой части имеется прилив с отверстием, куда входит стопор, обеспечивающий механическую стыковку ракеты с трубой.
Двигательная установка предназначена для выброса ракеты из трубы, придания ей необходимой угловой скорости вращения, разгона ракеты до маршевой скорости и поддержания этой скорости в полете. В состав двигательной установки входят:
стартовый (выбрасывающий) двигатель;
однокамерный двухрежимный маршевый двигатель;
лучевой воспламенитель замедленного действия.
На внешней части соплового блока маршевого двигателя ракет 9М313 и 9М39 закреплен крыльевой блок, который в свою очередь состоит из корпуса, четырех складывающихся крыльев и механизма их стопорения. Крыльевой блок ракет 9М32М и 9М36 закреплен на торцевой части стартового двигателя.
Основные летно-технические характеристики рассматриваемых ракет приведены в табл. 4.2.
Таблица 4.2
Наименование
характеристик
Значения характеристик ракет
9М32М
9М36
9М313
9М39
Диаметр ракеты, мм
Калибр ракеты, мм
Длина, мм
Масса снаряженной ракеты, кг
Масса боевого отсека, кг
Масса взрывчатого вещества, кг
Скорость вылета ракеты из трубы, м/с
Средняя маршевая скорость полета ракеты, м/с
Скорость вращения ракеты относительно продольной оси, об/с
Число рабочих спектральных диапазонов ТГСН
Время работы бортовых источников энергии, с
Индекс боевой части
Индекс взрывателя
Время самоликвидации ЗУР
70
72,0
1440
9,8
1,15
0,37
28
500
20...15
Один
11
9Н15М
9Э22М
14...17
70
72,0
1470
10,3
1,15
0,37
28
470
20...15
Один
11
9Н15М
9Э240
14...17
70
72,1
1680
10,8
1,25
0,37
28
570
20...12
Один
11
9Н312Ф
9Э249
14...17
70
72,2
1680
10,6
1,25
0,37
28
570
20...12
Два
11
9Н312Ф
9Э249
14...17
Тип ТГСН
Метод наведения
Система управления
Тип боевой части
Следящая, пассивная
Пропорциональное сближение
Одноканальная, релейная
Осколочно-фугасно-кумулятивная
Независимо от расположения элементов в составе ракеты можно выделить следующие функциональные системы и устройства:
следящий координатор цели (СКЦ);
вспомогательные системы СКЦ;
устройство выработки команд (УВК) и автопилот (АП);
систему энергопитания ракеты;
боевое снаряжение ракеты;
двигательную установку ракеты.
Дальнейшее изложение материала будет вестись применительно к ПЗРК типа "Игла" с позиций системного подхода с указанием наиболее существенных отличий элементов других модификаций ПЗРК.