Страница 2 из 10
В настоящем стандарте определена классификация сервисных роботов по следующим признакам:
– возможность передвижения;
– область применения.
В связи с большим разнообразием сервисных роботов, их классификации по другим признакам, например по грузоподъемности или способу управления, должны быть определены в других стандартах, относящихся к отдельным областям применения роботов.
Пример – Классификация мобильных робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения определена в ГОСТ Р 54344–2011.
По возможности передвижения сервисные роботы подразделяют на:
– мобильные сервисные роботы;
– стационарные сервисные роботы;
– экзоскелеты.
Примечание – Большинство существующих сервисных роботов относят к классу мобильных сервисных роботов.
По области применения сервисные роботы подразделяют на:
– сервисные роботы для личного и домашнего использования;
– сервисные роботы для профессионального использования.
Сервисные роботы для личного и домашнего использования подразделяют на:
– сервисные роботы для работ по дому:
– роботы помощники, собеседники;
– роботы для уборки полов;
– роботы для стрижки газонов;
– роботы для чистки бассейнов;
– роботы для мытья окон;
– другие виды сервисных роботов для работ по дому;
– сервисные роботы для досуга:
– роботы-игрушки;
– мультимедийные роботы;
– обучающие роботы;
– другие виды сервисных роботов для досуга;
– сервисные роботы для помощи престарелым людям и инвалидам:
– робототехнические кресла-каталки;
– робототехнические ортопедические аппараты и протезы;
– другие виды помогающих сервисных роботов;
– персональные транспортные роботы;
– сервисные роботы, обеспечивающие безопасность и надзор за домом;
– другие виды сервисных роботов для личного и домашнего использования.
Сервисные роботы для профессионального использования подразделяют на:
– сервисные роботы для профессиональной уборки:
– роботы для уборки полов;
– роботы для очистки окон и стен;
– роботы для очистки цистерн, бочек и труб;
– роботы для очистки крупных корпусов (самолетов, автомобилей и т. п.);
– другие виды сервисных роботов для уборки;
– сервисные роботы для работы в общественных местах:
– роботы для обслуживания гостиниц и ресторанов;
– роботы для указания маршрута, сопровождения и информирования;
– роботы для рекламы и маркетинга;
– роботы для развлечения;
– другие виды сервисных роботов для работы в общественных местах;
– сервисные роботы для обследования и технического обслуживания:
– роботы для обследования и технического обслуживания производственных помещений и оборудования;
– роботы для обследования и технического обслуживания резервуаров, трубопроводов и коллекторов;
– другие виды сервисных роботов для обследования и технического обслуживания;
– сервисные роботы для строительства и сноса:
– роботы для демонтажа и сноса атомных, химических и других опасных объектов;
– роботы для строительства зданий;
– роботы для земляных работ;
– другие виды сервисных роботов для строительства и сноса;
– сервисные роботы для логистических систем:
– мобильные роботы для работы внутри помещений;
– мобильные роботы для работы на открытом воздухе;
– роботы для обработки и сортировки грузов;
– другие виды сервисных роботов для логистических систем;
– медицинские роботы:
– роботы для проведения диагностики;
– роботы для проведения хирургических операций;
– роботы для терапии заболеваний и травм;
– роботы для реабилитации пациентов;
– другие виды медицинских роботов;
– сервисные роботы для выполнения технологических операций вне помещений:
– роботы для сельскохозяйственных полевых работ;
– роботы для дойки;
– роботы для других видов работ в животноводстве;
– роботы для лесного хозяйства и лесоводства;
– роботы для горнорудной промышленности;
– другие виды сервисных роботов для выполнения технологических операций вне помещений;
– роботы для работы в экстремальных условиях:
– роботы для проведения аварийно-спасательных работ;
– роботы для пожаротушения;
– роботы для работы в условиях повышенной радиации;
– роботы для наблюдения, разведки и обеспечения безопасности;
– другие виды роботов для работы в экстремальных условиях;
– роботы военного и специального назначения:
– боевые (ударные) роботы;
– роботы боевого обеспечения (разведка, охрана военных объектов);
– роботы инженерного и химического обеспечения (разминирование, дезактивация территорий и военной техники, демонтаж зараженных конструкций);
– роботы технического и тылового обеспечения (экзоскелеты, транспортировка боеприпасов, эвакуация раненых);
– другие виды роботов военного и специального обеспечения;
– другие виды сервисных роботов для профессионального использования.
Как отмечает Н. В. Марочкин: «Индивидуальная человеко-машинная система включает человека, индивидуальные технические средства, физическую и социальную среду, взаимодействующие для повышения качества жизни человека»[7].
Важным в данном плане является и применение в медицине робот-ассистированных хирургических систем[8].
Для того, чтобы предметно уяснить понятие «человекомашинный» нам надо раскрыть всю парадигму, состоящую из следующих субстанций /понятий, понятийного ряда/ (экзистенций):
Робот – «(чеш. Robot, от robota – «подневольный труд») – автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе»[9].
Мобильный робот (mobile robot): Робот, способный передвигаться под своим собственным управлением.
Сервисный робот (service robot): Робот, выполняющий нужную для человека или оборудования работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации.
Промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации.
Блокчейн – (англ. blockchain или block chain) – выстроенная по определённым правилам непрерывная последовательная цепочка блоков (связный список), содержащих информацию. Чаще всего копии цепочек блоков хранятся на множестве разных компьютеров независимо друг от друга[10].
Компьютер – «(англ. Computer, МФА: [kəmˈpjuː.tə(ɹ)] – «вычислитель») – устройство или система, способная выполнять заданную, чётко определённую, изменяемую последовательность операций. Это чаще всего операции численных расчётов и манипулирования данными, однако сюда относятся и операции ввода-вывода. Описание последовательности операций называется программой»[11].
Умный (смарт) телефон (смартфон) – – мобильный телефон, дополненный функциональностью карманного персонального компьютера.
Также коммуникатор (англ. communicator, PDA phone) – карманный персональный компьютер, дополненный функциональностью мобильного телефона.
Хотя в мобильных телефонах практически всегда были дополнительные функции (калькулятор, календарь), со временем выпускались все более и более интеллектуальные модели, для подчеркивания возросшей функциональности и вычислительной мощности таких моделей ввели термин «смартфон». В эру роста популярности КПК они стали выпускаться с функциями мобильного телефона, такие устройства были названы коммуникаторами. В настоящее время разделение на смартфоны и коммуникаторы неактуально, оба термина обозначают одно и то же – миниатюрный универсальный компьютер с полноценными пользовательскими интерфейсами и развитыми радио-интерфейсами мобильного телефона.
7
Марочкин Н.В. Индивидуальные человеко-машинные системы / Н. В. Марочкин // Материалы XVI Международной конференции по нейрокибернетике. – том2. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2012. – С. 32–36.
8
ЮСС «Юрист», электронный ресурс
https://vip.1jur.ru/?utm_medium=letter&utm_source=letter_news&utm_campaign=letter_news_2018.12.29_uss_all_ny_w52_6&utm_content=392432&mailsys=ss&token=080dfe23-bcaa-11a0-4355-2d019c432408&ttl=7888&ustp=F#/document/80/557693469/
9
Википедия. Электронный ресурс https://ru.wikipedia.org/wiki/Робот
10
Википедия. Электронный ресурс https://ru.wikipedia.org/wiki/Блокчейн
11
Толковый словарь по вычислительным системам = Dictionary of Computing / Под ред. В. Иллингуорта и др.: Пер. с англ. А. К. Белоцкого и др.; Под ред. Е. К. Масловского. – М.: Машиностроение, 1990. – 560 с. – 70 000 (доп,) экз. – ISBN 5-217-00617-X (СССР), ISBN 0-19-853913-4 (Великобритания).