Страница 28 из 33
Неизбежное отдаление Луны
Теперь рассмотрим другое проявление сохранения момента импульса на примере системы Земля – Луна. Мы уже видели, что Луна действует на Землю с помощью приливных сил, которые, в частности, проявляются в океанах. Мы также видели, что это приводит к значительным последствиям: замедлению вращения Земли вокруг своей оси.
Замедляя вращение, Земля утрачивает момент импульса (в дальнейшем мы будем говорить о моменте относительно центра Земли). Однако Солнце суммарно не оказывает никакой силы на систему Земля – Луна, то есть момент импульса системы Земля – Луна должен сохраняться.
На практике Луна, замедляя вращение Земли, понемногу удаляется от нее: так ее момент импульса понемногу нарастает, а у Земли уменьшается. Таким образом, скорость Луны ν уменьшается, а ее расстояние до Земли l увеличивается. В конечном итоге момент импульса ее оборота mνl (где l – масса Луны) все-таки увеличивается.
То есть Луна, рожденная от столкновения некоего тела с Землей, в самом начале была гораздо ближе к Земле: сегодня она отдаляется по нескольку сантиметров в год. Через 10 миллионов лет Луна отдалится на несколько сотен километров. Во времена динозавров Луна на небе выглядела чуть больше.
Неустойчивое равновесие юлы без вращения
Поставим юлу вертикально в точку О, не вращая ее. Если мы ее отпустим, она упадет набок.
Рис. 6.10 – Неустойчивое равновесие юлы без вращения
На самом деле, если мы поставим ее абсолютно прямо, юла сохранит равновесие. В этом положении действуют две силы, направленные по вертикальной прямой через точку О: они не создают никакого момента к юле относительно О.
Но на практике поставить юлу строго вертикально невозможно: она всегда будет незаметно наклонена в сторону. На рис. 6.10 мы видим, что вес юлы уже не направлен вдоль вертикальной оси, проходящей через точку О, поскольку масса юлы смещена относительно этой оси. В результате вес вызывает момент силы относительно точки О, в то время как реакция поверхности по-прежнему не вызывает никакой силы: вес старается заставить юлу вращаться, то есть заставить ее упасть. В этом случае говорят, что вертикальная юла находится в неустойчивом равновесии.
Происхождение гироскопического эффекта
В подобном опыте нет ничего удивительного! Но каждый знает, что, когда мы заставляем юлу быстро вращаться вокруг своей оси, она стоит вертикально и не падает. Однако на нее по-прежнему действуют только две силы: реакция поверхности, которая не вызывает никакого момента силы, и вес. Так почему же вес больше не может заставить юлу упасть, если он действует так же, как на рис. 6.10?
Чтобы это понять, временно обратимся к примеру вертящегося колеса, которое мы попытаемся заставить вращаться на острие, а затем вернемся к юле.
Предположим, что мы прикладываем противоположно направленные силы с двух сторон колеса, как видно на рис. 6.11: эти силы производят момент, который стремится заставить колесо вращаться. На первый взгляд кажется, что ось колеса должна отклониться влево (➙ рис. 6.11.а), на практике это происходит, если колесо не крутится. Но если колесо вращается, результат этого действия совершенно иной. Возьмем небольшой сегмент колеса, первоначально расположенный в точке А (➙ рис. 6.11.b): из-за приложенной силы этот сегмент колеса поднимется кверху по пути к точке В. Но сила, направленная вверх, продолжает действовать и за пределами точки В до самой точки С, то есть отклонение вверх будет максимальным в точке С, а не в точке В. Только после точки С действие силы меняет направление вниз, то есть сегмент опустится, достигнув самой низкой точки в А.
В конечном итоге мы видим, что ось качнулась в нашу сторону (точка С самая высокая, точка А самая низкая), а не влево. На первый взгляд такой результат кажется нелогичным, но мы видим, что понять это будет легко, когда мы представим себя на месте колеса и просто проанализируем действие этой силы.
Эффект, которого мы добились, называется гироскопическим. Он предполагает, что вращающийся объект, подверженный действию двух сил (то есть «моменту»), вращается вокруг своей оси в направлении перпендикулярном действию этих сил.
Рис. 6.11 – Вращение колеса, подверженного действию двух сил
Влияние на движение юлы
Возьмем опять пример с юлой и предположим, что она слегка наклонена относительно вертикальной оси (➙ рис. 6.12). Вес выступает моментом силы, который должен был бы, по идее, заставить ось юлы качнуться влево, пока она не упадет на землю. То есть ситуация идентична примеру с колесом, которую мы рассмотрели выше (➙ рис. 6.11). Мы можем из этого заключить, что вес стремится качнуть юлу в нашу сторону, а не вниз: другими словами, вес больше не стремится опрокинуть юлу! Напротив, наклоняясь в нашу сторону, юла начинает двигаться так, что ее ось описывает конус вокруг вертикали: такое движение называется прецессией.
Мы видим, что угол между осью юлы и вертикалью остается неизменным: если угол изначально очень маленький (юла почти вертикальна), он таким и останется. Таким образом, вертикальная юла останется вертикальной, несмотря на действие веса.
Рис. 6.12 – Явление прецессии
Момент, который совершает вес, заставляет юлу качнуться в нашу сторону из-за гироскопического эффекта. Также, если ось юлы направлена к нам, вес стремится заставить ее качнуться вправо. Таким образом, юла описывает круг по горизонтальной плоскости, благодаря чему ее ось рисует конус вокруг вертикали.
Применение гироскопического эффекта
В конечном итоге «гироскопический эффект», который объясняет устойчивость вращающейся юлы, используется в том числе в том, что мы называем гироскопами. Когда они вращаются вокруг своей оси, ось их вращения направлена в определенную сторону: благодаря гироскопическому эффекту изменить наклон этой оси очень трудно, подобно тому как вес не может наклонить юлу.
Предположим, что мы поместили гироскоп в искусственный спутник таким образом, чтобы ось его вращения указывала на известную звезду. Спутник может двигаться как угодно, благодаря гироскопическому эффекту направление оси вращения гироскопа не изменится.
В конечном итоге, измеряя наклон гироскопа по отношению к спутнику (что довольно легко), можно вычислить наклон спутника по отношению к известной звезде. Иными словами, нам известно направление спутника в любой момент. Благодаря этому гироскопы широко используются для контроля поведения спутников.
Рис. 6.13 – Юла в равновесии над пустотой
Ситуация такая же, как и на рис. 6.12, только здесь юла лежит горизонтально. Вес не стремится заставить юлу упасть, но старается заставить ее вращаться, сохраняя горизонтальное положение (прецессия).
Таким образом, масса юлы вращается вокруг своей оси, а кончик острия описывает круг. Следует подчеркнуть, что стержень не скатывается с опоры благодаря вращению юлы: предполагается, что опора лишена всякой шероховатости, которая может спровоцировать падение.
С другой стороны, если бы мы зафиксировали стержень, круг описывала бы масса юлы, как на рис. 6.12, так, что смогла бы вращаться.
Последний «волшебный» опыт