Страница 393 из 414
Постановление было принято Президиумом ЦК КПСС и Советом министров через две недели, а в начале 1961 года было образовано Главное управление глубоководных исследований и войсковая часть № 45707 в г. Петродворец, ставшая учебным центром и местом тактической отработки глубоководных аппаратов. (В реальной истории образована в октябре 1976 г). Работа над «суперторпедой», получившей обозначение Т-16, началась в конце 1960 г, но предсказуемо затянулась на несколько лет.
По рекомендации адмирала Кузнецова в ЦКБ-16 был откомандирован из ЦНИИ им. Академика Крылова специалист по гироскопическим приборам управления Михаил Дмитриевич Агеев (АИ частично, М.Д. Агеев работал в ЦНИИ им Крылова до 1961 г). С 1957 года Михаил Дмитриевич участвовал в разработке исследовательской глубоководной станции с ЖМТ-реактором, основной функцией которой было спасение экипажей аварийных подводных лодок и обслуживание подводных научно-исследовательских станций – «подводных домов» (АИ, см. гл. 02-46).
Постройка и последующая доводка глубоководной станции «20700» послужило Михаилу Дмитриевичу хорошим опытом для последующей работы. В 1960-м году он защитил кандидатскую диссертацию и в 1961-м был направлен на работу в Дальневосточный политехнический институт им. Куйбышева во Владивостоке, при котором, в рамках развития Дальневосточного судостроительного кластера работала лаборатория глубоководных аппаратов и подводной робототехники (АИ, в реальной истории – в Институте автоматики и процессов управления ДВНЦ АН СССР с 1972 г). Там он занимался разработкой различных подводных роботов и необитаемых подводных аппаратов.
Проектирование и постройка глубоководной станции «20700» стали первым этапом большой опытно-конструкторской работы, в ходе которой ЦКБ-16, ДПИ им. Куйбышева и завод № 199 в Комсомольске-на-Амуре, объединив усилия, организовали в 1961 году на базе лаборатории глубоководных аппаратов ДПИ Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения АН СССР, занимавшийся разработкой различных подводных роботов, «подводных домов» и исследовательских подводных аппаратов. Михаил Дмитриевич Агеев был назначен заместителем директора института, а через несколько лет возглавил его после защиты докторской диссертации (АИ частично, в реальной истории М.Д. Агеев действительно возглавил ИПМТ ДВО АН СССР, но в 1988 г. В АИ он занялся проблематикой подводной робототехники раньше, и целенаправленно.)
Первой большой работой, которой пришлось заниматься Агееву сразу после защиты кандидатской диссертации, была разработка морской системы локального позиционирования. Задачу на её разработку военно-морской министр сформулировал так:
– Сейчас у нас основным принципом наведения для крылатых ракет является радионавигация по сигналам навигационных систем «LORAN» и «Чайка», и выставляемых нелегальными агентами радиомаяков. Сами понимаете, что оба этих способа крайне ненадёжны. В угрожаемый период противник будет внимательно наблюдать за воздушным и водным пространством, и, как только обнаружит массированный запуск крылатых ракет, система «LORAN», скорее всего, будет выключена, что повлечёт за собой отказ наведения, и переход на инерциальную систему управления. Точность попаданий при этом, безусловно, снизится, что может повлечь срыв выполнения боевой задачи.
Надеяться на расстановку радиомаяков силами нелегальной агентуры можно только при действиях против стран третьего мира. В США и странах НАТО контрразведка мух не ловит, поэтому нужно разработать техническое решение, позволяющее крылатым ракетам действовать без привлечения передовых наводчиков. Имеющаяся спутниковая система навигации «Циклон» имеет существенный недостаток – время обсервации составляет около 40 минут. Это годится для кораблей и судов, но для самолётов и крылатых ракет – неприемлемо.
На июльском показе в Кап Яре академик Аксель Иванович Берг представил систему локальной навигации, разработанную в ЦНИРТИ, в которой используются несколько неподвижных приёмопередатчиков, местоположение которых известно заранее (АИ, см. гл. 05-18). По их сигналам движущийся объект может рассчитывать свою позицию, почти так же, как по сигналам «LORAN», только точнее, так как несколько передатчиков выставляются непосредственно в районе цели, а станции «LORAN» расположены дальше друг от друга.
Ваша задача, товарищи, сделать подводные аппараты, желательно – в габаритах обычной торпеды, для применения с подводных лодок, имеющие длительную автономность, которые могли бы доставить аппаратуру разработки ЦНИРТИ в заданные точки американского побережья, уточнить свои координаты по сигналам спутников системы «Циклон», и, по сигналу со спутника или самолёта, привести радиомаяки в действие. Таким образом, даже если станции «LORAN» прекратят работу, у нас будет собственная сеть радиомаяков вдоль побережья США. Конечно, в течение 2-3 дней после начала работы они могут быть обнаружены и выловлены, но в условиях современной ядерной войны этим никто заниматься уже не будет, у американцев возникнут более насущные проблемы. Вопросы?
Разработчики были людьми понятливыми, а адмирал обрисовал проблему и пути её решения достаточно подробно. Техническое задание с конкретными требованиями, выраженными в цифрах, было выдано через несколько дней.
За основу подводного аппарата была взята обычная электрическая торпеда САЭТ-50, но на ней заменили свинцово-кислотные батареи на только что появившиеся более ёмкие алюминий-кислородные. Большой скорости для неё не требовалось, нужна была большая автономность, поэтому ходовой двигатель поставили менее мощный. Приёмопередатчик радиомаяка разместили на месте зарядного отделения. Антенн было две – выдвижная штыревая, и проволочная, поднимаемая на высоту до 200 метров с помощью небольшого аэростата с водородом.
Предполагалось, что дизельная подводная лодка, или замаскированное судно, следуя вдоль побережья в угрожаемый период, запустит несколько таких аппаратов, которые подойдут к берегу, определят свою позицию по сигналам спутников системы «Циклон», и останутся на мелководье на несколько дней в режиме пассивного ожидания, пока не получат сигнал со спутника, самолёта, подлетающей крылатой ракеты или проходящего корабля. После этого они начинают работать в режиме радиомаяка, создавая радионавигационную сеть в районе цели.
Адмирал Кузнецов знал, что американцы при помощи радаров, установленных в Иране и Турции, следили за запусками наших баллистических ракет. Радары отслеживали боевые части в верхней точке их траектории, что позволяло с достаточно высокой точностью вычислить и точку старта и точку падения боеголовки. После революции 1958 г радары из Ирана американцам пришлось вывезти и передислоцировать в Пакистан (АИ, см. гл. 03-10). В Турции радары тоже оставались. Поэтому перед началом заключительного этапа испытаний макеевской 3М23 – пусками на максимальную дальность, с подводного испытательного стенда на полигоне вблизи Феодосии, адмирал приказал перевезти стенд в Астраханскую область и разместить его в акватории реки Волга, как можно ближе к полигону Капустин Яр, откуда проводились большинство пусков опытных ракет. Для этого пришлось углубить дно, зато теперь американцы, даже отслеживая полёт головных частей, не могли быть уверены, что ракета запущена из-под воды, а не с наземного стартового стола, то есть, не могли уверенно определить, какая именно ракета испытывается – сухопутная МБР или морская.
Когда первая ракетная лодка К-137 летом 1960 г была передана заводом на испытания, Николай Герасимович Кузнецов вышел на председателя ВПК Устинова с предложением провести совместное совещание с участием Главного конструктора ОКБ-385 Макеева и руководства Главкосмоса. Дмитрий Фёдорович дал согласие.