Страница 22 из 26
Коробка конических шестерен трансмиссии предназначалась для передачи движения солнечным шестерням бортовых планетарных рядов.
Бортовые электромоторы, как и генератор, были выполнены с вращающимся якорем. Якорь монтировался на полом валу, на фланце которого крепился эпицикл планетарного ряда. Водило планетарного ряда проходило внутри полого вала якоря электромотора и соединялось зубчатой муфтой с валом бортового редуктора. С помощью шарикоподшипников водило опиралось на корпус электромотора. На первом валу бортового редуктора крепился шкив остановочного тормоза, который предназначался для остановки машины и ее поворота в тяжелых условиях на малых радиусах. При этом нагрузка от остановочного тормоза на вал редуктора не передавалась.
Бортовой редуктор имел одну пару цилиндрических зубчатых шестерен и один планетарный ряд. Общее передаточное число равнялось 11,14.
Управление трансмиссией - гидравлическое, с автоматическим переключением с электромеханической схемы на простую механическую. Оно осуществлялось с помощью реле, ограничивавших работу электромоторов по току и по нагреву.
Поворот машины производился за счет создания разных режимов работы бортовых электромоторов или с помощью остановочного тормоза (в тяжелых условиях). В последнем случае на забегающей гусенице тяга могла создаваться как бортовым электромотором, так и при выключенном электромоторе с наложенным на нем тормозом (механическая тяга).
Для размещения ЭМТ кормовая часть корпуса серийного танка была изменена, а его длина увеличилась примерно на 170 мм. Ширина корпуса и толщины брони остались неизменными, за исключением местных ниш, вырезанных в боровой броне для установки блока трансмиссии (бортовые электромоторы с коробкой конических шестерен и бортовыми планетарными рядами).
Схема установки трансмиссии ЭМТ-701 в МТО танка ИС-4.
Размещение пульта управления, исполнительных двигателей и редукторов электроприводов пушки в башне ИС-4 («Объект 701»), 1949 г.
Системы охлаждения, смазки дизеля и питания топливом по сравнению с танком «Объект 701» остались без изменений, за исключением размещения топливных баков. По левому борту устанавливались два топливных бака, причем задний бак имел измененную форму и несколько уменьшенную емкость. По правому борту располагался один маленький бак для топлива, так как требовалось освободить место для установки вентилятора системы охлаждения электромашин. Общая емкость топливных баков была доведена до 334 л, т.е. составляла 80% от емкости баков серийного танка. Предполагалось увеличить запас топлива за счет установки в трансмиссионном отделении верхнего бака, а также наружных баков, как на серийных машинах.
Для охлаждения трансмиссии использовался воздух, прошедший через водяной радиатор, располагавшийся по правому борту машины. Этот воздух отсасывался осевым вентилятором, а далее направлялся в генератор и на каждый из электромоторов. Из генератора воздух выбрасывался непосредственно в трансмиссионное отделение, а из электромоторов через жалюзи в верхнем броневом листе - в атмосферу.
Включение тормозов бортовых электромоторов (для перехода с электрической тяги на механическую) производилось с помощью гидравлического сервомеханизма.
Система гидропривода включала: масляный шестеренчатый двухсекционный насос, водомасляный радиатор, фильтр, золотниковые дистрибуторы и рабочие цилиндры. Каждая секция насоса обслуживала только один тормоз. Золотниковые дистрибуторы имели параллельный привод от электромагнитов и от механизма включения остановочных тормозов. Это позволяло водителю независимо от исправности вспомогательной электрической системы (а также и силовой) включать тормоза бортовых электромоторов, т.е. осуществлять прямолинейное движение и поворот на механической тяге.
Связь дистрибуторов с механизмом включения остановочных тормозов являлась блокировочной, позволявшей одновременно включать остановочный тормоз и тормоз электромотора одного борта. Для прямолинейного движения машины на механической тяге служила рукоятка реверсора, обеспечивавшая одновременное включение обоих тормозов.
Некоторым изменениям также подвергалось и отделение управления, в котором установили контакты холостого хода, два контроллера управления, реверсор, имевший две рукоятки: одну для пуска дизеля (стартерная) и вторую для реверсирования электромоторов, а также выключатель защиты электросхемы. Рукоятка переключения передач упразднялась.
Управление машиной с ЭМТ и применением автоматики упростилось, так как у водителя сократилось число оперативных рукояток: управление машиной при движении вперед осуществлялось двумя бортовыми рычагами и педалью подачи топлива.
С 16 по 28 июля 1949 г. на заводе №100 в Челябинске провели испытания электроприводов конструкции ВЭИ МЭП для горизонтальной и вертикальной наводки пушки, установленных в двух танках «Объект 701». В их конструкции использовали серийное устройство командирского управления танка ИС-4 с установкой экранировки (скорость переброса 16,4 град./с). Все узлы электроприводов размещались в машинах без существенной перекомпоновки узлов боевого отделения.
Редукторы механизмов поворотов башен и подъемы пушек танков на заводе №100 переделали из серийных по чертежам ЧКЗ. Привод состоял из двух самостоятельных систем, одна из которых предназначалась для горизонтального поворота башни, другая - для вертикальной наводки пушки и спаренного пулемета. Управление приводом от пульта наводчика обеспечивало плавный диапазон скоростей - от самых низких наводочных (горизонтальная - 0,007, вертикальная - 0,0065-0,008 град./с) до высоких перебросочных (горизонтальная - 14,5-19,5, вертикальная - 3,15-3,25 град./с), в зависимости от угла крена танка. Кроме того, предусматривалось переброска башни на максимальной скорости от командира для указания цели наводчику, при этом командир мог в любой момент взять управление приводом.
Оба танка проходили испытания без укладки боекомплекта в башне. Для обеспечения суммарного момента неуравновешенности башни, равного 3000 кг-м (что соответствовало параметрам башни танка «Объект 730»), к передней части башни одного их них приварили дополнительные грузы.
Из двух машин произвели 1000 выстрелов из спаренных пулеметов и 60 выстрелов из пушек лафетопробными снарядами. Стрельба велась как с места, так и сходу (на второй и третьей передачах). При стрельбе из пушки управление системой осуществлялось только от электроприводов.
После испытаний приводы демонтировали и осмотрели, но каких-либо дефектов не обнаружили. Размещение пульта управления приводами у наводчика оказалось удобным при наводке оружия на цель как на стоянке, так и в движении. Время непрерывной работы электроприводов составляло 1-2 ч при температуре окружающего воздуха в башне 35-38°С. В итоге электроприводы конструкции ВЭИ после устранения незначительных замечаний были рекомендованы к использованию в танке «Объект 730».
Установка дополнительных грузов на башне ИС-4 («Объект 701») при испытании электроприводов наведения пушки конструкции ВЭИ.
Технический проект ходовой части танка ИС-7 («Объект 257»), июнь 1945 г.
Танк ИС-7 («Объект 260») обр. 1946 г. являлся принципиально новой машиной, в которой не было ни одного агрегата прежней конструкции, а многие из них применили впервые в мировой практике.
Разработка нового тяжелого танка ИС-7 под обозначением «Объект 257» началась еще в первой половине 1945 г. по инициативе КБ Опытного завода №100 в Челябинске под руководством главного конструктора Ж.Я Котина (приказ НКТП №66 от 5 февраля 1945 г.). Ведущим инженером машины являлся П.П. Исаков. Технические проекты танка в различных вариантах, получившие обозначение «Объект 258», «Объект 259», «Объект 260» и «Объект 261», в октябре 1945 г. были представлены в НКТП СССР. Дальнейшие работы по танку «Объект 260» велись в соответствии с постановлением СНК СССР №350-142 от 12 февраля 1946 г. (приказ НКТП №44 от 18 февраля 1946 г.) и постановления Совета Министров СССР №1670-740 от 31 июля 1946 г. на филиале завода №100 в Ленинграде (ЛКЗ). Общее руководство проектом осуществлял А.С. Ермолаев, а ведущим инженером машины стал Г.С. Ефимов.