Страница 12 из 28
В 1963 г. ХМ561 вместе с другими опытными И серийными машинами высокой проходимости подвергался длительным войсковым испытаниям на надежность и проходимость в условиях бездорожья. Он оказался единственным среди восьми машин, успешно прошедшим эти испытания, и был принят на вооружение армии США как отвечающий всем требованиям, предъявляемым к автомобилям этого класса.
Следует также кратко рассказать о малогабаритном сочлененном плавающем автомобиле Pac-Star (США). Он состоит из двух секций, каждая из которых имеет колесную формулу 6x6, а колесная формула всего автомобиля 12x12.
В передней секции размещается силовая установка в виде карбюраторного 2-цилиндрового оппозитного двигателя воздушного охлаждения мощностью 25,4 кВт. агрегаты трансмиссии, органы управления автомобилем, топливный бак, сидение механика-водителя и вспомогательное оборудование. В задней секции образована грузовая платформа, под полом которой размещаются агрегаты трансмиссии.
Трансмиссия гидростатическая бесступенчатая с распределением мощности по бортам через раздаточную коробку и клиноременные передачи.
Все колеса выполнены неповоротными с арочными шинами низкого давления. Колеса не имеют упругих элементов и жестко связаны с корпусом автомобиля.
Шарнирно-сцепное устройство обеспечивает три степени свободы перемещения корпусов секций относительно друг друга. Изменением положения секций в горизонтальной плоскости обеспечивается управление автомобилем при его движении по суше и по воде.
Грузоподъемность Pac-Star составляет 450 кг, а собственная масса равна 454 кг, поэтому коэффициент использования массы km = 0,99. Габаритные размеры автомобиля: длина 2108 мм, ширина 1372 мм, высота 1650 мм. Максимальная скорость движения по суше достигает 40 км/ч, по воде — 4 км/ч за счет вращения всех колес. Удельная мощность машины Nуд =28,09 квт/т, а удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр=56,4 кВт/тгр. Показатель провозоспособности на суше Kпр= 1,93, на воде к = 0,19. Запас хода по топливу — 240 км.
Соединение нескольких автомобилей позволяет создать мост через неширокие водные преграды. Автомобиль и его секции в отдельности могут перевозиться наземным и водным транспортом. в фюзеляжах самолетов и вертолетов, а также на наружной подвеске вертолетов.
Повышение требовании к техническим возможностям армейских автомобилей с позиций максимальной подвижности в условиях пересеченной и труднопроходимой местности, обеспечения преодоления водных преград без предварительной подготовки и приспособления к авиационной транспортировке и сбрасывания на парашютах, а также соответствия массово-габаритных показателей машин заданной грузоподъемности привели к появлению альтернативных схем автомобилей, которые можно также отнести, с некоторыми оговорками, к сочлененным.
Малогабаритный двухзвенный сочлененный 12x12 автомобиль Pac-Star
Схема общей компоновки швейцарского автомобиля 6x6 Metrak: 1 — двигатель: 2 — коробка передач; 3 — главная передача; 4 — средняя ось; 5 — балансиры с приводом на передние колеса; 6 — балансиры с приводом на задние колеса
Автомобиль Metrak на пересеченной местности
Например, в Швейцарии был создан автомобиль высокой проходимости Metrak с колесной формулой 6x6. Основой шасси служит жесткая средняя ось, к которой шарнирно крепятся четыре полых независимых балансира с колесами. Передние и задние колеса равнорасположены относительно средней оси, с которой также шарнирно соединены рамы передней и задней секций. На раме передней секции установлены двигатель с его системами, коробка передач, раздаточная коробка и двухместная кабина. На раме задней секции смонтирован грузовой кузов. Через два вертикальных гидроцилиндра подрамник передней секции опирается на балансиры передних колес, а задняя секция с кузовом с помощью таких же гидроцилиндров — на балансиры задних колес. Для поворота в вертикальной плоскости передней и задней секций относительно средней оси машина имеет два продольно расположенных гидроцилиндра двухстороннего действия. Все шесть гидроцилиндров питаются от одного шестеренчатого насоса. Водитель в зависимости от условий движения может управлять каждым гидроцилиндром, приподнимать над дорогой любое колесо в отдельности и изменять положение секций. Такая конструкция рамы позволяет каждой секции машины поворачиваться относительно другой в вертикальной плоскости на углы до 30 град, и принимать V-образную форму Принудительное изменение положения секций относительно средней оси может осуществляться как во время движения, гак и на стоянке. В то же время для улучшения приспособления колес к неровностям местности при движении по пресеченной местности гидросистема может отключаться Благодаря необычной конструкции ходовой части, автомобиль может преодолевать значительные препятствия на сильно пересеченной местности, в том числе и вертикальные препятствия типа стенок как передним, так и задним ходом Metrak может двигаться по косогорам, сохраняя практически горизонтальное положение кабины и кузова за счет опускания колес одного борта, поворачиваться почти на месте при поднятых передних и задних колесах и при подтормаживании одного из колес средней оси и др. По шоссе автомобиль двигается с поднятой средней осью и управляется с помощью передних управляемых колес.
Собственная масса автомобиля достигает 3000 кг, грузоподъемность — 2000 кг. а полная масса с грузом — 5000 кг. При этом коэффициент использования массы km равен 0,66 Общая длина автомобиля свыше 4 м.
На автомобиле установлен 6-цилиндровый двигатель фирмы Chevrolet мощностью 73,6 кВт, обеспечивающий машине удельную мощность Nуд = 14,7 кВт/т. При этом удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр =36,8 кВт/тгр.
Сцепление сухое, однодисковое. Коробка передач четырехступенчатая. Привод передних и задних колес выполнен с помощью втулочно-роликовых цепей, расположенных внутри каждого балансира.
В трансмиссии автомобиля один дифференциальный механизм с механической блокировкой, дающий возможность получать различные скорости вращения колес правого и левого бортов. Тормоза, установленные на всех колесах, имеют гидравлические приводы. Имеются два рычага ручного управления для торможения колес левого и правого бортов в отдельности.
Американской фирмой Wagner был изготовлен опытный образец колесной сочлененной машины с колесной формулой 4x4, состоящей из двух секций, соединенных специальным шарниром. Машина предназначалась исключительно для нужд армии. Основной особенностью конструкции автомобиля Go-Devil была установка колес на концах балансиров. которые могут поворачивания на своих осях на 360 град., изменяя при этом колесную базу и дорожный просвет.
Привод на каждое колесо осуществляется цепными передачами, смонтированными внутри каждого полого балансира. Возможность поворота балансиров относительно горизонтальной оси позволяет менять величину дорожного просвета В пределе он может бьггь увеличен до 1050 мм, а для облегчения погрузки и выгрузки грузов платформа транспортера может быть опущена на грунт.
Go-Devil способен перемещаться по косогору с углом до 40 град, за счет опускания колес одного борта и подъема вверх колес другого борта, при этом кузов занимает горизонтальное положение. Машина может преодолевать вертикальные препятствия высотой до 1,5 м и рвы шириной до 1.8 м. при этом относительная ширина преодолеваемого рва В равна 0,23.
Кузов транспортера состоит из двух частей, соединенных между собой вертикальным шкворнем так, что обе части могут располагаться относительно друг друга под различными углами в горизонтальной плоскости, но не могут перемещаться в вертикальной. Это обеспечивает поворот автомобиля с помощью гидравлического привода с различными радиусами поворота, включая минимальный радиус (5,5 м). при этом относительный диаметр поворота Dотн равен 1,45. Плавающий вариант Go-Devil имеет водонепроницаемые части кузова и гребной винт. При движении по воде колеса могут быть подняты из воды для уменьшения сопротивления воды или использовать как дополнительные водоходные движители.