Страница 11 из 28
Двухзвенный сочлененный автомобиль 6x6 Gama-Goat
Среди сочлененных автомобилей средней грузоподъемности получил известность трехосный 6x6 автомобиль Gama-Goat, созданный в 1962 г, американской фирмой Ling-Temco-Vouht.
Автомобиль состоит из двухосной передней секции и одноосной задней секции. Все колеса ведущие, а передние и задние управляемые. Поворотно-сцепное устройство в виде специального шарнира позволяет секциям поворачиваться относительно друг друга в вертикально-продольной, вертикально-поперечной плоскостях и на незначительный угол в горизонтальной плоскости. Каких-либо дополнительных устройств для управления автомобилем за счет поворота секций нет. Автомобиль имеет торсионную подвеску, что выделяет его в лучшую сторону по сравнению с другими сочлененными машинами, поскольку позволяет увеличить скорость движения по местности в два раза по сравнению с бесподвесочными автомобилями типа Gouer.
Четырехцилиндровый карбюраторный двигатель воздушного охлаждения мощностью 59,9 кВт обеспечивает автомобилю удельную мощность Nуд = 23,2 кВт/т. желательную проходимость и возможность движения по хорошим дорогам с максимальной скоростью 80 км/ч. Улучшению подвижности И проходимости способствуют большие колеса размером 12,4-16 и низкое среднее давление их на грунт qср = 0,31 кг/см². Удельная мощность автомобиля по массе перевозимого груза Nпр равна 54,45 кВт/тгр.
Собственная масса автомобиля 1440 кг, а полная масса 2540 кг. Поэтому при грузоподъемности автомобиля в 1100 кг коэффициент использования массы km равен 0,76. Распределение массы по осям: на переднюю 630 кг, на среднюю 930 кг и на заднюю 980 кг. Показатель провозоспособности на суше kпр равен 4,07, на воде в десять раз меньше — 0,407.
Габаритные размеры автомобиля: длина 5600 мм, ширина 2130 мм, высота с тентом 2400 мм.
Автомобиль является плавающим, корпуса секций выполнены водонепроницаемыми. Gama-Goat способен за счет работы гребного винта, установленного в кормовой части задней секции, перемещаться по воде со скоростью до 8 км/ч. Относительная скорость (число Фруда) Frу = 0,606.
Следует также отметить как достоинство конструкции этого сочлененного автомобиля возможность самостоятельного передвижения передней секции и сочленения ее с другими задними секциями различного устройства и назначения, изготовленными для этого образца.
Испытания Gama-Goat в различных дорожных и климатических условиях подтвердили его высокую эффективность. Поэтому фирма Ling-Temco-Vought в последующие годы изготовила армейский двухсекционный вариант ХМ561 с колесной формулой 6x6 и с использованием основных конструктивных решений, оправдавших себя на автомобиле Gama- Goat. Однако модель XM561 существенно отличается от своего предшественника особенностями конструкции, узлами, размерами и массой.
Вместо карбюраторного двигателя воздушного охлаждения на ХМ561 установлен трехцилиндровый двухтактный дизель фирмы General Motors GM 353 мощностью 75,8 кВт при 2800 об/мин. На автомобиле может устанавливаться также многотопливный двигатель Lycoming AVM310, дефорсированный до мощности 76 кВт.
В передней секции скомпонованы двигатель, коробка передач, раздаточная коробка и механизмы управления. Задняя секция оборудована грузовой платформой для транспортировки людей и грузов. Крутящий момент от двигателя передается через четырехступенчатую коробку передач на двухступенчатую раздаточную коробку и от нее на передний и средний ведущие мосты. От средней) моста крутящий момент передается с помощью двойного универсального карданного шарнира и промежуточного карданного шарнира поворотно-сцепного устройства на задний ведущий мост. К колесам крутящий момент подводится через главные передачи и полуоси с универсальными шарнирами. Главные передачи имеют дифференциалы повышенного трения, что способствует повышению проходимости автомобиля. При движении по хорошим дорогам приводы к передней и задней осям отключаются и ведущей остается только средняя ось.
Конструкция поворотно-сцепного устройства между двумя секциями быстроразъемная, что позволяет использовать переднюю секцию в качестве одиночного автомобиля или тягача для буксировки другого прицепа или агрегата Но при необходимости обе секции могут с помощью блокирующего устройства, состоящего из нескольких металлических связей, быть жестко связаны друг с другом и делают ХМ561 похожим на обычные автомобили.
Взаимное перемещение секций в продольной и поперечной плоскостях ограничено во избежание их непроизвольного "складывания" при движении по скользкой дороге, при поворотах или торможениях. что, в общем, характерно для автопоездов седельного типа.
Карданный шарнир поворотного устройства допускает поворот передней секции относительно задней вокруг продольной оси на угол в 30 град, в обе стороны и вокруг поперечной оси на угол в 40 град, в обе стороны. Кроме того, ось центрального шарнира в сборе может качаться в поперечной плоскости и поворачиваться в обе стороны на 15 град, относительно передней секции. В совокупности эти угловые перемещения позволяют всем шести колесам постоянно находиться в контакте с грунтом даже на местности с резко изменяющимся грунтовым рельефом, что обеспечивает получение максимальных тяговых усилий и повышение проходимости. Но промежуточный карданный шарнир не допускает, вместе с тем. относительного поворота секций в горизонтальной плоскости. Вследствие этого поворот автомобиля на суше и на воде обычным для сочлененных машин способом невозможен. Для управления автомобилем на суше и на воде используются поворотные колеса передней и задней осей с помощью обычных рулевых трапеций. Радиус поворота на суше 8,9 м. а относительный диаметр поворота 3,17.
Подвеска всех колес независимая на поперечных рычагах. Упругими элементами передних и задних колес являются спиральные пружины в сочетании с гидравлическими амортизаторами. Колеса средней оси подвешены на однолистовой поперечной рессоре. Размер шин колес 11,00x18.
Двухзвенный сочлененный 6x6 автомобиль ХМ561
Габаритная схема автомобиля ХМ561
Движение автомобиля ХМ561 по пересеченной местности
Движение автомобиля ХМ561 по воде
Автомобиль XM561 отличается от своего предшественника по массовым показателям: собственная масса 2650 кг, полезная грузоподъемность 1350 кг, полная допустимая масса 4060 кг. Распределение массы по осям: на переднюю 1100 кг, на среднюю 1475 кг, на заднюю 1485 кг. При этом коэффициент использования массы автомобиля km равен 0,509.
Габаритные размеры автомобиля: длина 5620 мм, ширина 2135 мм, высота по тенту задней секции 2310 мм. Колея передних и задних колес 1810 мм, дорожный просвет 380 мм.
В корпусе задней секции могут размещаться восемь экипированных солдат с вооружением, а в кабине передней секции два человека, включая водителя. Суммарная площадь грузовой платформы около 4,65 м2. Поэтому коэффициент использования габари тной площади km равен 0,38.
ХМ561 плавающий, водоходный движитель — колеса. Максимальная скорость движения по воде небольшая — 3,2 км/ч. Относительная скорость (число Фруда) Fry- 0,22.
Удельная мощность автомобиля N = 18,66 кВт/т обеспечивает ему высокую проходимость и возможность движения по дорогам с максимальной скоростью до 93 км/ч. Удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр равна 56,14 кВт/т. Показатель провозоспособности на суше kпр равен 4,5, на воде — 0,154.