Страница 25 из 27
Способ поворота автомобилей типа Goer позволил устанавливать на них колеса очень больших размеров, что увеличило дорожный просвет и повысило сцепление шин с грунтом. На автомобилях ХМ437 и ХМ438 устанавливались 16-ти слойные шины размером 29,5 х 25 (диаметр больше двух метров) с внутренним давлением воздуха 1,75 кг/см3. При таких шинах дорожный просвет составлял 762 мм, но радиус продольной проходимости из-за большой колесной базы (7,3 м) оказался слишком большим при преодолении твердых вертикальных препятствий, вследствие чего эти машины застревали.
В ходе испытаний было установлено, что сочлененные машины типа Goer имеют достаточно высокую проходимость, более высокие средние скорости движения по плохим дорогам и меньшие затраты мощности на передвижения, чем автомобили с обычными способами управления. Другим положительным фактором использования схемы Goer является возможность уменьшить жесткость корпусных элементов по отношению к закручивающим усилиям вследствие того, что передняя секция может поворачиваться в поперечной вертикальной плоскости относительно задней. Благодаря этому масса рамы и всего автомобиля в целом может быть значительно снижена, а полезная грузоподъемность увеличена.
Собственная снаряженная масса ХМ437 составляет 14515 кг, из них 10130 кг приходится на массу передней секции (тягача) и 4377 кг — на массу задней секции (полуприцепа). Грузоподъемность — 13608 кг, при этом коэффициент использования массы машины km равен 0,937, т. е. этот показатель больше, чем у обычных армейских транспортных автомобилей.
Вместе с тем, таким сочлененным автомобилям присущи и недостатки: меньшая устойчивость при преодолении подъемов с креном, ограничение максимальной скорости движения из- за явления галопирования, ограничение ширины преодолеваемого рва диаметром колес и др.
Габаритные размеры ХМ437: длина 11000 мм, ширина 3000 мм, высота по кабине 3000 мм. Максимальная скорость движения по суше 48–51 км/ч при удельной мощности 7,17 кВт/т и запасе хода около 500 км. Удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр=14,8 кВт/тгр.
Плавучесть автомобиля обеспечивается объемами водоизмещающих корпусов секций и колес. Роль водоходного движителя выполняют только колеса передней секции. В дальнейшем предполагалась установка на автомобиле водометного движителя.
Скорость движения по спокойной глубокой воде при вращении колес составляет 4.8–5,6 км/ч. Управление автомобилем при движении по воде обеспечивается поворотом секций в горизонтальной плоскости относительно друг друга.
Сочлененный колесный 4x4 автомобиль ХМ520
Сочлененный двухзвенный 4x4 автомобиль ХМ437Е1
Сочлененная автоцистерна емкостью 22.5 м³ ХМ438Е2
Двухзвенный сочлененный автомобиль ХМ520Е1
Показатель провозоспособности кпр на суше равен 8,82, на воде в десять раз меньше — 0.88.
Технические характеристики автоцистерны ХМ438Е1, выполненной на базе ХМ437, мало отличаются от базовой машины.
Здесь уместно отмстить, что идея использования сочлененных машин с новыми техническими решениями по ходовой части привлекла к себе внимание не только конструкторов армейских вездеходов, но также и разработчиков машин дли сельского хозяйства. Были созданы четырехколесные сельскохозяйственные тракторы и другие недорогие четырехколесные самоходные машины для сельского хозяйства, в которых вторая секция являлась сменной в зависимости от вида выполняемых работ. И такие образцы нашли свое место в парке сельскохозяйственных машин многих стран мира.
В это же время был создан самый маленький автомобиль семейства Goer — пятитонный грузовой автомобиль ХМ520, также с колесной формулой 4x4. Он был создан на базе лесовоза Michigan 75 фирмы Clark Equipmen Co. и отличался от ХМ437 и ХМ438 не только меньшей грузоподъемностью и размерами. но и чисто механическими приводами ко всем четырем колесам, что привело к уменьшению угла поворота передней секции относительно задней и увеличению радиуса поворота по сравнению с машинами типа ХМ437.
Корпорация Le Tourneau Westinghoase Company и другие фирмы после I960 г. усиленно занимались усовершенствованием сочлененных колесных машин типа Goer, создавая перспективные модели, в конструкции которых вводились новые элементы и технические решения. Были созданы три новых образца: 10- тонный грузовой автомобиль ХМ437Е1, автоцистерна ХМ438Е2 емкостью 22500 л и 8-тонный грузовой автомобиль ХМ529Е1.
Автомобиль XM437F.1 и автоцистерна ХМ438Е2 корпорации Le Tourneau Westinghouse отличались от своих прототипов введением нового устройства соединения двух секций, механического привода к колесам первой секции Колеса задней секции сохранили электропривод, используемый в тяжелых дорожных условиях. Управление автомобилями осуществляется за счет поворота передней секции около вертикальной оси. расположенной за кабиной, с помощью электрического привода. Электроэнергия для этого привода и привода задних колес вырабатывается трехфазным генератором напряжением 425 в, который непосредственно соединен с двигателем.
Автомобиль ХМ520Е1 грузоподъемностью 8 т изготовлен фирмой Caterpillar и достаточно сильно отличается по конструкции от своего прототипа — автомобиля ХМ520. Привод ко всем колесам выполнен чисто механическим. а привод к механизму поворота — гидравлическим. Угол поворота передней секции относительно задней стал меньше, что привело к увеличению радиуса поворота на суше.
Полная масса ХМ520Е1 составляет около 20000 кг, а собственная масса — 12000 и. Поэтому коэффициент использования массы km равен 0.42
На шасси этого автомобиля может быть установлена бензоцистерна емкостью 9450 л Она снабжена четырьмя раздаточными патрубками: один с максимальной подачей 1134 л/мин (монтируется в кормовой части цистерны), второй с подачей 378 л/мин. и два других с подачей по 189 л/мин. каждый. Этой цистерне-топливозаправщику присвоен индекс XM559F.1.
На ХМ520Е1 и ХМ559Е1 установлены многотопливные двигатели Caterpillar жидкостного охлаждения мощностью 221 кВт, но задросселированные до 15~ кВт при 2200 об/мин.
Крутящий момент от двигателя через гидротрансформатор и коробку передач подводится к промежуточной шестеренчатой передаче, от которой через карданную передачу подается к дифференциалу переднего ведущего моста, а от него к планетарным редукторам передних колес. Крутящий момент к колесам задней оси передается от переднего ведущего моста с помощью карданных передач.
Привод к задним колесам включается при движении на первой и второй передачах при скоростях движения до 16 км/ч. При переходе со второй передачи на третью задний мост автоматически отключается, но водитель при необходимости может включить привод к задней оси на любой передаче вручную.
Поворот автомобиля производится с помощью двух гидроцилиндров двухстороннего действия, которые запитываются от двухсекционного лопастного насоса через клапан управления, определяющий направление потока масла к силовым цилиндрам. Насос механизма поворота обеспечивает также работу лебедки с гидравлическим приводом, установленной в передней части автомобиля. Тяговое усилие лебедки составляет 44 кН.
На ХМ520Е1 может быть смонтировано ремонтно-эвакуационное оборудование с краном грузоподъемностью 10 т и вылетом стрелы 5.4 м. Длина стрелы может быть увеличена на 0,9 м за счет телескопического удлиняющего гидропривода. Стрела крана имеет круговой поворот, не препятствующий обзору водителя. Подъемный механизм крана работает от гидронасоса, связанного с двигателем автомобиля.