Страница 7 из 7
Основой ГАГ является гироскоп. Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет около 30 000 оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.
При работе ГАГ создается горизонтальная стабилизированная площадка (гирогоризонт), относительно которой измеряются углы продольной и поперечной качки Ψ, θ. Кроме этого, ГАГ создает неподвижное ориентированное направление (гироазимут), относительно которого измеряется угол курса К установки.
Рис. 4.8. Гироазимутгоризонт
Измеренные углы в виде электрических напряжений поступают в орудийный и визирный преобразователи координат для стабилизации линии визирования и линии выстрела.
4.3. Принцип работы системы стабилизации
Работа системы стабилизации заключается в следующем (рис. 4.9).
РЛС 1РЛ33 сопровождает воздушную цель и определяет ее координаты – β, ε и Д, которые поступают в СРП. СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки – βу и φ.
Эти координаты поступают в орудийный преобразователь координат. Туда же с ГАГ поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ, а также со следящей системы К – угол курса К.
ОПК вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки Ф и Q, которые отрабатываются приводами наведения. В результате этого стволы пушки постоянно наводятся в упрежденную точку с учетом углов поперечной и продольной качки самохода.
В визирный преобразователь координат с антенны РЛС поступают угловые координаты цели – β и ε. Кроме этого, туда же поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ и угол курса К.
ВПК вырабатывает углы поворота антенны Δε и Δq. Эти углы отрабатываются следящими приводами стабилизации Δε и Δq, тем самым ось антенны удерживается неподвижной относительно земли при продольной и поперечной качке ЗСУ.
Рис. 4.9. Функциональная схема системы стабилизации
5. СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ НАВЕДЕНИЯ ЗСУ-23-4
5.1. Назначение, состав и технические данные силовых приводов наведения
Силовые электрогидравлические приводы наведения 2Э2 предназначены для наведения пушки АЗП-23 по азимуту β и углу возвышения φ при работе в автоматическом режиме, по данным РПК, и в полуавтоматическом режиме – от блока управления антенной Т-55.
В состав приводов наведения входят (рис. 5.1):
– привод горизонтального (ГН) и вертикального наведения (ВН), каждый из которых состоит из:
– измерительного устройства;
– управляющего устройства;
– исполнительного устройства;
– стабилизирующего устройства;
– компенсирующего устройства;
– ограничитель углов (ОГ);
– ограничитель углов нижний (ОГН);
– аппаратура управления, коммутации и контроля;
– пополнительный бак гидросистемы;
– блок питания приводов.
Рис. 5.1. Функциональная схема системы гидроприводов
Технические данные приводов:
– максимальная скорость наведения АЗП-23:
по азимуту – до 70°/с;
– по углу возвышения – до 60°/с;
– статическая ошибка – не более 0-02;
– приводы обеспечивают:
а) переброску пушки:
– по азимуту на 28-00 – не более 6 с;
– по углу возвышения на 12-00 – не более 3,5 с;
б) скорость наведения по наземным целям:
– по азимуту – 20°/с;
– по углу возвышения – 15°/с;
– емкость гидросистемы силовых приводов – 40 литров наведения
5.2. Общее устройство и принцип работы электротехнических и гидравлических устройств приводов наведения
Привод горизонтального и вертикального наведения
Измерительное устройство определяет углы рассогласова зователя координат (ОПК) и положением пушки АЗП-23 по горизонтали (Q – β) и вертикали (Ф – φ), преобразует эти углы в электрический сигнал. Амплитуда и полярность сигнала зависит от величины и знака разности углов рассогласования. Состоит из вращающихся трансформаторов.
Управляющее устройство предназначено для управления лей мощности горизонтального и вертикального наведения и управляющих элементов.
Усилители мощности предназначены для суммирования и преобразования сигналов рассогласования, стабилизации, компенсации, поступающих на их входы, и их усиления.
Управляющие элементы управляют работой исполнительного устройства. В приводе ГН – это электродвигатель, а в приводе ВН – электромагнит с установленной на его валике заслонкой.
Исполнительное устройство предназначено для непосред возвышения. Состоит из приводного электродвигателя, гидронасосов и гидромоторов.
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «ЛитРес».
Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.