Страница 6 из 7
Ракурсные сетки наблюдаются в поле зрения окуляра только при работе визирного устройства в режиме ДУБЛЕР и двукратном увеличении.
Порядок выбора упреждений при стрельбе для различных ракурсов воздушной цели показан на рис. 3.6.
Рис. 3.6. Порядок выбора точки прицеливания
Шестая сетка – дистанционная, используется для наведения АЗП-23 при стрельбе по наземным целям в пятом режиме (рис. 3.7). Наблюдается при работе визирного устройства в режиме ДУБЛЕР только при шестикратном увеличении.
Рис. 3.7. Дистанционная сетка
Подсветка сеток осуществляется специальной лампочкой.
3.3. Назначение, устройство и работа командирского прибора наведения
Командирский прибор наведения (КПН) предназначен для визирования воздушных целей и полуавтоматического наведения антенны РЛС на цель.
В состав КПН входят коллиматорный визир, основание с поворотным механизмом и поворотная часть (рис. 3.8).
Рис. 3.8. Командирский прибор наведения
КПН обеспечивает визирование цели в пределах от – 5° до +30° по вертикали и ± 20° по горизонтали, а при уходе цели из поля зрения по горизонтали – возможность управления башней для наведения КПН на цель.
Основание установлено в командирской башенке, слева к нему крепится ручка с органами управления КПН: тумблером РАБОТА и кнопками ЦЕЛЬ и БАШНЯ.
Через центр основания проходит поворотная часть, на верхней части которой закреплен коллиматорный визир, а в нижней части установлена рукоятка управления КПН. При повороте этой рукоятки по горизонтали и вертикали, изменяется угол горизонтального и вертикального наведения коллиматорного визира.
Рукоятка управления имеет два положения: рабочее и походное. Для перевода ее в рабочее положение надо нажать кнопку механического стопора (в нижней части поворотного механизма) и повернуть рукоятку на 90° на себя.
Схема командирского прибора наведения и органы управления показаны на рис. 3.9.
Рис. 3.9. Общая схема командирского прибора наведения
Для включения КПН следует установить тумблер РАБОТА в положение ВКЛ. и одновременно нажать кнопки БАШНЯ и ЦЕЛЬ, при этом должна загореться лампа ЦУ на пульте оператора поиска–наводчика.
Визирование цели заключается в совмещении центра перекрестия коллиматорного визира с целью с помощью рукоятки управления. При этом схема управления башней и антенной обеспечивает наведение антенны на цель синхронно с поворотом рукоятки. Загорание лампочки ЦУ сигнализирует о включении системы управления антенной в режим наведения от КПН.
4. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ЗСУ-23-4
4.1. Устройство, назначение, состав и технические данные системы стабилизации
Система стабилизации ЗСУ-23-4 предназначена для сохранения неизменным направления антенны и стволов пушки при движении ЗСУ-23-4.
Система стабилизации дает возможность вести стрельбу при движении ЗСУ со скоростью до 40 км/ час и углах наклона до 10°, а также с места без горизонтирования установки.
Система стабилизации включает (рис. 4.1): – стабилизацию линии визирования (направления антенны на цель); – стабилизацию линии выстрела (направления стволов в упрежденную точку УТ).
Рис. 4.1. Линия визирования и линия выстрела
Состав системы стабилизации:
– гироазимутгоризонт (ГАГ) – размещен под сиденьем оператора поиска–наводчика;
– визирный преобразователь координат (ВПК) – под сиденьем оператора дальности (рис. 4.2);
– орудийный преобразователь координат (ОПК) – под сиденьем командира установки (рис. 4.3);
– следящие приводы стабилизации СПС Δq и СПС Δε – размещены в антенной колонке Т-2:
– следящая система К – размещена в СРП.
Рис. 4.2. Визирный преобразователь координат
Рис. 4.3. Орудийный преобразователь координат
Прежде всего, рассмотрим основные понятия и определения, необходимые для изучения работы системы стабилизации (рис. 4.4, 4.5 и 4.6).
Азимут цели β – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на цель, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.
Угол места цели ε – угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель.
Рис. 4.4. Координаты воздушной цели
Азимут упрежденной точки βу – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.
Угол места упрежденной точки φ – угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.
Угол курса К – угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.
Угол q – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).
Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).
Рис. 4.5. Углы в горизонтальной плоскости
Рис. 4.6. Углы в вертикальной плоскости
Угол галопирования Ψ – это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.
Угол потаптывания Θ – это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Θ положителен, когда левый борт установки выше правого.
Рис. 4.7. Углы качки ЗСУ-23-4
Угол Ф – полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.
Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.
Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.
Пределы работы системы стабилизации:
– по углу продольной качки самохода (углу галопирования) Ψ – ± 10°;
– по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) θ – ± 10°;
– по углу курса К ЗСУ – неограниченно.
4.2. Устройство и принцип действия гироазимутгоризонта
Гироазимутгоризонт (ГАГ) – центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки Ψ, θ, а также угла курса К установки (рис. 4.8).