Страница 7 из 27
Применение двухступенчатой схемы для ракеты относительно небольшой дальности определилось не только отсутствием в те годы достаточно легких и прочных конструкционных материалов, высокоэнергетических твердых топлив, но и тем, что у конструкторов еще не было опыта реализации в двигательной установке двухрежимных тяговых диаграмм, которые требовались для использования одноступенчатой схемы ракеты.
Маршевая ступень, выполненная по аэродинамической схеме «утка», оснащалась цельноповоротными пластинчатыми рулями для управления по тангажу и рысканию, а стабилизация по крену осуществлялась расположенными на крыльях элеронами. Схема «утка» способствовала достижению высокой маневренности при минимальных потерях на управление при полете на малых высотах.
В переднем коническом отсеке под радиопрозрачными элементами обтекателя размещался радиовзрыватель. В следующем отсеке находились две рулевые машинки аэродинамических рулей. Необходимую эффективность работы аэродинамических рулей в широком диапазоне высот и скоростей полета обеспечивали специальные пружинные компенсаторы.
Далее располагался отсек осколочно- фугасной боевой части, перед которой находился предохранительно-исполнительный механизм с тремя ступенями предохранения, обеспечивающий безопасность эксплуатации ракеты.
За боевой частью располагался отсек бортовой аппаратуры. В его верхней части был установлен центральный распределитель, под ним — преобразователь тока и турбогенератор. Питание рулевых машинок и турбогенератора осуществлялось сжатым воздухом, находившемся в шар-баллоне под давлением 300 кгс/см². Далее размещались автопилот, блок аппаратуры радиоуправления и рулевые машинки канала крена.
Стремление сосредоточить почти все приборы управления и элементы привода, включая рулевые машинки элеронов, в одной зоне перед двигателем привело к непривычному конструктивному решению — открытому размещению жестких тяг кинематики привода элеронов, протянутых вдоль корпуса маршевого двигателя.
Маршевый двигатель был выполнен по традиционной для первой половины XX века схеме — с разъемным стальным корпусом и вкладным зарядом из баллиститного топлива в виде моноблочной шашки с цилиндрическим каналом. Время работы маршевого двигателя составляло 16–18 с, тяга — до 1,58 т. Сверху конического переходного отсека устанавливался коробчатый блок с устройством запуска двигателя маршевой ступени.
К корпусу маршевой ступени крепились консоли крыла с элеронами, расположенными на верхней правой и нижней левой консолях крыла. Два короба бортовой кабельной сети проходили от переднего торца отсека боевой части до хвостового отсека маршевой ступени по левому и правому бортам ракеты.
Стартовая ступень представляла собой твердотопливным двигатель ПРД-36, снаряжавшийся 14 одноканальными цилиндрическими шашками из баллиститного топлива. Время работы стартового двигателя достигало 4 с, тяга- до 17,6 т. Сопловой блок стартового двигателя оснащался «грушей», позволявшей регулировать площадь критического сечения в зависимости от температуры окружающей среды.
Размещение постов ЗРК М-1 на эсминце пр.56 «Бравый».
Ракета 4К-90.
1 — передающая антенна РВ; 2 — радиовзрыватель (РВ); 3 — рулевой привод; 4 — боевая часть; 5 — приемная антенна РВ; 6 — преобразователь; 7 — центральный распределитель; 8 — батарея; 9 — автопилот; 10 — аппаратура радиоуправления; 11 — рулевой привод элеронов; 12 — шток кинематики привода элеронов; 13 — маршевый двигатель; 14 — торовый воздушный баллон; 15 — блок включения маршевого двигателя; 16 — дестабилизатор стартовика; 17-стартовый двигатель; 18 — узел поворота стабилизаторов.
Длина ракеты В-600 равнялась 6,09 м, ее маршевой ступени — 3,865 м, стартовая масса -912 кг. Диаметр корпуса маршевой ступени — 0,375 м, ускорителя — 0,55 м.
Эскизный проект В-600 был подготовлен к середине 1957 г. и принят без существенных замечаний. Наряду с ракетой основными элементами корабельного комплекса М-1 стали станция наведения ракет «Ятаган» и ПУ с системой хранения и заряжания ракет ЗИФ-101.
Антенный пост станции наведения «Ятаган», стабилизированный электрическими приводами, располагался на башенноподобном основании и включал в себя две пары сегментных параболических антенн, расположенных горизонтально и вертикально, а также антенну передачи команд на ракету. Большая пара антенн отслеживала положение цели, меньшая — следила за ЗУР. Антенный пост разворачивался по азимуту на ±355°, наводился и по углу места, но точное определение координат цели и ракеты велось посредством электронно-механического сканирования. Для повышения помехоустойчивости сканирование при слежении за ЗУР велось только на прием. В сложной помеховой обстановке можно было вместо забитого канала слежения за целью использовать данные от общекорабельной РЛС. Система наведения являлась одноканальной по цели и двухканальной по ракете, обеспечивая наведение двух ЗУР на одну цель. Для наведения ракеты использовался метод оптимального спрямления, а в сложной помеховой обстановке — метод накрытия («трехточки»).
О трудностях, с которыми встретились создатели «Ятагана», свидетельствует совместное использование в передатчике двух одинаковых магнетронов: отечественная промышленность еще не выпускала приборов требуемой мощности.
Для наведения антенного поста и поиска цели средствами комплекса также требовалось целеуказание, которое поступало от общекорабельных двухкоординатных станций обнаружения воздушных целей. Допоиск по углу места проводился средствами комплекса. Однако для ускорения процесса наведения «Ятагана» была необходима точная информация и о высоте полета цели. Установка специального радиовысотомера, как это было реализовано на крейсере «Дзержинский» с ЗРК М-2, оказалась неприемлемой для не столь больших кораблей-носителей М-1. К этому времени уже прошла испытания достаточно мощная двухкоординатная РЛС «Ангара» МР-300, размещаемая на фок-мачте корабля. Наиболее полно проблему целеуказания удалось решить с созданием трехкоординатной РЛС «Ангара-А» МР-310. Она включала в себя уже не одну, а две параболические антенны, направленные в противоположные стороны, при этом одна из них устанавливалась традиционно-горизонтально, а вторая была развернута по отношению к ней примерно на 25°.
Подвижная часть ПУ двухбалочного типа ЗИФ-101 обеспечивала двухплоскостную стабилизацию в пределах 20°, что потребовало существенного усложнения и утяжеления ее конструкции. При отсутствии ограничений со стороны корабельных надстроек горизонтальное наведение осуществлялось в пределах ±165°, а вертикальное-от -10 до +95°. Ракеты подвешивались на бугелях под балками направляющих, конструкция которых обеспечивала одновременный отрыв обоих бугелей, чем достигался соосный, без «кивка», сход ракеты. С учетом воздействий на элементы комплекса качки, сотрясений при взрывах боеприпасов противника для установки ЗИФ-101 была принята простая и надежная барабанная схема хранения и подачи ракет на линию заряжания. В каждом из двух барабанов в вертикальном положении хранилось по восемь ракет. Барабаны располагались один за другим вдоль продольной оси корабля. Заряжание ПУ с поворотом барабана и подъемом ракеты на направляющую пусковой установки при помощи цепного досылателя осуществлялось за 34–37 с.
При пополнении боезапаса корабля операции проводились в обратном порядке — с использованием крана и комплекта наземного оборудования. Ракету загружали на направляющую ПУ, а затем опускали в погреб, загружая в барабан, который далее проворачивался, освобождая место для следующей ракеты.
В целом, обслуживание и боевое применение ЗРК М-1 обеспечивалось тремя офицерами, 19 старшинами и матросами личного состава БЧ-2 корабля.