Страница 26 из 27
Стоит напомнить, что сопротивление движению значительно зависит от величины коэффициента трения материала движителя о грунт. На более плотных грунтах сопротивление движению ЛФМ-ГПИ-66 оказалось значительно больше, чем у гусеничного транспортера: на льду величина коэффициента сопротивления роторно-винтового вездехода составила 0,12-0,16, а у гусеничного — 0,08-0,11.
Коэффициент сопротивления повороту возрастал с увеличением плотности среды (за исключением льда, где коэффициент был несколько меньше, чем у гусеничной машины). Особенностью поворота ЛФМ-ГПИ-66 являлось влияние направления вращения роторов на радиус поворота, которое возрастало с увеличением смещения центра давления от геометрического центра. В частности, при направлении вращения роторов внутрь (в точке контакта с грунтом) и смещении центра давления вперед вездеход поворачивался с переменным радиусом, больше теоретического радиуса; при вращении наружу поворот происходил с переменным радиусом, меньше теоретического.
На воде маневренность ЛФМ-ГПИ-66 характеризовалась минимальным диаметром циркуляции, который при скорости 9 км/ч равнялся 22–24 м.
Боковой увод машины в транспортном режиме движения происходил под действием внешних факторов. С увеличением прочности грунта и увеличением сцепления с ним увод уменьшался. Например, на льду увод составил 0,55-0,65 м на длине 50 м.
Испытания машины ЛФМ-РВД-ГПИ-66 на снегу.
Испытания машины ЛФМ-РВД-ГПИ-66 на снегу.
ЛФМ-РВД-ГПИ-72 в транспортном варианте (без фрезы).