Страница 30 из 32
Шасси ШГС-401
Машина имеет общую грузовую платформу длиной 6,0 м и опирающуюся через поворотные тумбы на две ведущие тележки. Впереди платформы установлена комфортабельная кабина управления, а за ней с правой стороны скомпонован дизельный двигатель ЯМЗ-842Э 10 с гидротрансформатором. Кабина, силовая установка и основные узлы трансмиссии заимствованы от трактора "Кировец".
Управление машиной обеспечивается поворотом с помощью силовых гидроцилиндров ведущих тележек машины. Можно поворачивать только переднюю тележку, возможен одновременный поворот обеих тележек в разные стороны или в одну сторону. При этом обеспечивается облическое или лаговое движение, что удобно в некоторых случаях при подходе к месту погрузки или выгрузки.
Мощность двигателя составляет 246,6 кВт при частоте вращения 1900 об/мин. Удельная мощность Nуд = 6,46 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр= 16,44 кВт/тгр. Снаряженная масса машины — 23000 кг. Показатель провозоспособности на грунте kпр=3,31.
Габаритные размеры машины: длина 11000 мм, ширина 3560 мм, высота 3800мм, дорожный просвет 480 мм. Максимальная скорость движения 20 км/ч. Расход топлива 380 л/100 км пути. Среднее давление-гусениц на твердый грунт qср =0,3 кг/см².
Снегоболотоходное гусеничное шасси ШСГ-401 предназначено для перевозки тяжелых и неделимых грузов массой до 40 т по труднопроходимой местности. Шасси может быть также использовано для установки различного технологического оборудования, применяемого на строительных и ремонтных работах на объектах нефтяной и газовой промышленности. Комплекс технических и эргономических решений допускает эксплуатировать машину длительное время в автономном режиме при температурах окружающего воздуха от -45 до + 40 град. С.
Схема общей компоновки машины идентична шасси ШГС-151, поскольку имеет общую грузовую платформу, которая через шарнирные устройства связана через опорные тумбы с двумя гусеничными ведущими тележками. Ширина гусениц 1500 мм. Изменение направления движения обеспечивается поворотом тележек на необходимые углы относительно грузовой платформы.
Мощность дизельного двигателя ЯМ3240 НМ2 достигает 500 кВт. Удельная мощность Nуд = 5,75 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр= 12,5 кВт/тгр. Трансмиссия гидромеханическая.
Габаритные размеры машины; длина 15300 мм, ширина 4100 мм, высота 4000 мм, дорожный просвет 500 мм. Размеры грузовой платформы — длина 9500 мм, ширина 3200 мм — при оснащении ее устройством для перевозки труб позволяют перевозить трубы длиной до 12 м и диаметром до 1420 мм. Коэффициент использования габаритной площади km = 0,485.
Установленная в передней части платформы буксирная лебедка с тяговым усилием 25 т и длиной троса 60 м может быть использована для различных целей. Лебедка имеет 100 % отбор мощности двигателя для привода устанавливаемого технологического оборудования.
Максимальная скорость движения машины 16 км/ч. Показатель провозоспособности kпр = 3,48.
Полная масса машины составляет 87000 кг при грузоподъемности 40000 кг. Коэффициент использования массы km = 0,85.
Преодолеваемые препятствия: максимальный подъем 30 град., глубина брода 1800 мм. Относительная глубина брода kпр = 3,6. Среднее давление гусениц на грунт при полной массе машины и осадке гусениц в грунт на 150 мм qср= 0,33 кг/см².
Кроме тяжелых двухзвенных транспортеров, в Российской Федерации разработаны и изготавливаются небольшими сериями гусеничные и колесные транспортеры грузоподъемностью 2–5 т. Среди них — двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П Рубцовского машиностроительного завода на Алтае. Он стал одной из первых сочлененных машин этого завода, на которой отрабатывались многие технические вопросы. Транспортер предназначен, в основном, для работы на тяжелой с точки зрения проходимости местности в условиях полного бездорожья (глубокий снег, болота, водные участки и т. д.). Изготавливается в нескольких модификациях.
Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П.
Первое звено представляет собой энергетический модуль с комфортабельной кабиной на шесть человек. Грузоподъемность этого модуля достигает 500 кг. Второй модуль, или звено, образует активную прицепную ведущую платформу, которая по желанию заказчика может быть выполнена в виде пассажирского салона на 18 человек, кузова для перевозки грузов общей массой до 4000 кг, краново-бурильной установки и другого специального оборудования.
Дизельный двигатель ЯМЗ 238Б мощностью 220 кВт с его системами установлен в первом модуле. Он обеспечивает ДТ-4П удельную мощность Nуд = 15,17 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза Nгр= 48,9 кВт/тгр.
Габаритные размеры транспортера: длина 8970 мм, ширина 2500 мм, высота 2500 мм, дорожный просвет 400 мм.
Преодолеваемые препятствия: подъем (спуск) 35 град., допустимый крен (косогор) 15 град., ширина преодолеваемого рва 2,5 м, высота преодолеваемой вертикальной стенки 1,0 м. Относительная ширина рва Вр = 0,28, относительная высота стенки kn =2,5,
Гусеничные обводы имеют передние ведущие колеса, по четыре опорных катка, один верхний поддерживающий ролик. Среднее давление гусениц на грунт qср= 0,14-0,20 кг/см². По желанию потребителей транспортер может комплектоваться тремя видами гусениц: ленточной с резиново-тканевыми элементами, гусеницей с резинометаллическими шарнирами и гусеницей с литыми траками с открытыми шарнирами.
Максимальная скорость движения по шоссе составляет 55 км/ч, по воде — 5–6 км/ч. Показатель провозоспособности на суше kпр =3,06, на воде kпр =0,33. Запас хода по топливу на грунтовой дороге — 500 км.
Двухзвенный колесный плавающий транспортер МТД-2,5, разработанный на Ишимбайском заводе транспортного машиностроения, предназначен для использования в различных отраслях народного хозяйства страны. Обладая высокой проходимостью, эта машина сочетает способность эффективной работы при выполнении производственных процессов и транспортных операций на дорогах и на местности с грунтами с низкой несущей способностью (болото, снежная целина, бездорожье в периоды распутиц и т. д.). Следует отметить, что конструкция транспортера позволяетему двигаться по дорогам общего пользования в соответствии с правилами дорожного движения.
Колесная формула МТД-2,5 8x8, при этом каждое звено имеет колесную формулу 4x4. Шины арочного типа, размером 1140x700 мм. В особо тяжелых дорожных условиях на все шины могут быть надеты легкосъемные гусеницы для улучшения проходимости. Среднее давление на грунт qср = 0,45 кг/см².
Упругих элементов в подвеске нет, что несколько снижает средние технические скорости транспортера при движении по местности из-за ухудшения плавности хода.
Силовая установка выполнена в виде дизельного двигателя ЯМЭ-236М2 жидкостного охлаждения мощностью 132,5 кВт, что обеспечивает транспортеру с полной нагрузкой удельную мощность Nуд = 14,59 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза Nср = 53 кВт/тгр.
Двигатель соединен с гидрообъемной трансмиссией, включающей в себя два гидронасоса, четыре гидромотора — по одному на каждый мост и гидроаппаратуру управления. Гидронасосы и гидромоторы аксиально-плунжерного типа, регулируемые. Предусмотрены самоблокирующиеся дифференциалы в главных передачах всех мостов, а также межосевые блокировки.
Изменение направления движения осуществляется за счет складывания звеньев в горизонтально-продольной плоскости с помощью двухшарнирного с тремя степенями свободы поворотно-сцепного устройства и использования силовых гидроцилиндров двойного действия. Поворотно-сцепное устройство состоит из сцепки и опорной ступицы, снабженной барабанным тормозом для фиксирования поворота звеньев в поперечной плоскости относительно друг друга. Для гашения колебаний транспортера в продольной плоскости при движении по пересеченной местности используется один из силовых гидроцилиндров с устройством демпфирования усилий.