Страница 27 из 28
Продольный разрез (вверху) и план ОПА «Русь». 1 – балластная цистерна; 2 – бункер с сыпучим балластом (дробью); 3 -прочная (уравнительная) цистерна; 4 – аккумуляторная батарея; 5 -горизонтальное подруливающее устройство; 6 – вертикальное гидроусиливающее устройство; 7 – ВПК и ГПК; 8 – ограждение входного люка; 9 – подъемное устройство; 10 – опоры постановки на грунт; 11 – манипуляторное устройство; 12 – грузовой лоток; 13 – антенна гидроакустической станции; 14 – блок системы гидравлики; 15 – антенна звукоподводной связи; 16 – донный ответчик; 17 – рым для раскрепления на носителе; 18 – синтактик.
Изображение ОПА «Русь» с частично снятыми обшивкой и блоками плавучести.
Сборка прочного корпуса и уравнительных цистерн подводного аппарата.
В качестве источника энергии на ОПА «Русь» используются как серебряно-цинковые, так и свинцовокислотные аккумуляторы, размещаемые в килевой части ОПА в специальных, заполненных диэлекрической жидкостью, контейнерах.
Уравнительно-заместительная система имеет прочную цистерну и бункер с твердым сыпучим балластом. Наряду с некоторым увеличением из-за этого водоизмещения ОПА, примененное расположение позволяет практически исключить потребление энергии на переходы по глубине и существенно уменьшить время погружения (всплытия) аппарата.
Балластная система, состоящая из двух балластных цистерн и системы воздуха высокого давления, обеспечивает надводное положение ОПА с 10%-м запасом плавучести.
С целью повышения КПД энергетической системы ОПА «Русь» применено электродвижение. В качестве приводных двигателей движительно-рулевого комплекса и насосов гидравлики использованы погружные электродвигатели постоянного тока мощностью 2 КВт, не требующие промежуточного преобразования энергии от аккумуляторных батарей (АБ). Имеющаяся на ОПА система гидравлики предназначена в основном для обеспечения работы манипуляторного устройства, а также для кратковременной работы отдельных механизмов. В основном режиме придонного плавания система гидравлики не потребляет энергии. При необходимости время ввода в действие этой системы составляет несколько секунд.
Движение и управление маневрированием ОПА «Русь» осуществляется с помощью 6 движителей, 3 из которых конструктивно выполнены в виде горизонтальной и вертикальных поворотных колонок, размещенных в кормовой оконечности аппарата (ГПК и ВПК), и 3 – по схеме «винт в трубе» – один горизонтальный в носовой оконечности и два вертикальных побортно в средней части корпуса (ГПУ и ВПУ). С помощью этих движителей аппарат может управляться как с ходом, так и без хода по всем координатным осям. Примененная схема отличается от схем, принятых на OПA «Синкай-6500», «Мир» и «Наутилус», где в качестве основного движителя применен движитель типа «винт в насадке» большого диаметра, размещенный в кормовой оконечности ОПА и обеспечивающий перемещение ОПА в горизонтальной плоскости и на различных скоростях путем изменения частоты вращения. Учитывая, что основным режимом плавания придонных аппаратов является движение у грунта со скоростями до 1 узла, выбор этого движителя вряд ли оптимален с точки зрения КПД системы «движитель – АБ» на промежуточных режимах. В нашем случае движение на малых скоростях обеспечивается работой одновременно одной или двух кормовых колонок малой мощности, работающих в оптимальных режимах. Эта же схема применена на ОПА «Элвин» после его модернизации и на ряде необитаемых ПА.
Аппаратура управления всеми электродвигателями размещена внутри прочного корпуса ОПА и позволяет производить плавную регулировку частоты их вращения в широком диапазоне.
Для создания статических дифферентов на ОПА применено дифферентное устройство, конструктивно выполненное в виде грузов, перемещаемых внутри опор постановки на грунт с помощью специальной лебедки и тросовой проводки. Привод лебедки гидравлический. Управление устройством осуществляется с пульта управления движением.
Радиоэлектронное оборудование, размещенное на борту ОПА больших глубин «Русь», решает весь комплекс задач судовождения и задач, связанных с его специальным назначением. Навигационное обеспечение аппарата состоит из гирокурсоуказателя, абсолютного и относительного лагов, промерного эхолота, системы прокладки и счисления. Кроме того, ОПА снабжен системами гидроакустической навигации, донным маяком-ответчиком. ОПА «Русь» постоянно, в режиме подводного плавания, находится в гидроакустическом контакте с судном обеспечения. Двусторонняя звукоподводная связь поддерживается по гидроакустическому каналу. ОПА «Русь» оборудован мощной гидроакустической станцией, позволяющей вести поиск объектов в режимах кругового или бокового обзора, а также обнаружение препятствий по курсу на дистанциях до 750 м.
Выгодным отличием ОПА «Русь» от аналогов является наличие системы автоматического управления движением, позволяющей выполнять наиболее трудоемкие задачи поиска объектов на заданной площади или выход в заданную точку в автоматическом режиме.
Манипуляторное устройство позволяет выполнять ряд операций с помощью специального инструмента, расположеннго в грузовом лотке. С помощью ОПА «Русь» могут осуществляться доставка на грунт и подъем с грунта предметов массой до 400 кг.
В составе проекта выполнена разработка специального бурового устройства, устанавливаемого взамен манипулятора. Буровая установка позволяет производить бурение дна для отбора кернов любых, в том числе скальных, пород на глубину до 3 м, что значительно увеличивает возможности ОПА и соответственно круг возможных потребителей.
Для размещения на ОПА «Русь» дополнительного оборудования (телевидения, научного, специального) предусмотрен резерв водоизмещения и кабельных линий.
Особое внимание при проектировании ОПА было уделено обеспечению безопасности экипажа и обслуживающего персонала. С этой целью спуск (подъем) ОПА с судна-носителя предусмотрен без привлечения легководолазов или дополнительных плавсредств.
Исполнительный орган манипуляторного устройства ОПА «Русь».
В отличие от ОПА «Синкай-6500», «Наутилус», «Мир», строящийся ОПА «Русь» снабжен ограждением входного люка, которое несколько ухудшает динамические характеристики и увеличивает габарит ОПА, но дает ряд преимуществ. К ним следует отнести возможность экипажу в надводном положении ОПА открывать крышку входного люка для визуального наблюдения надводной обстановки, аварийной вентиляции прочного корпуса, аварийного покидания аппарата. Высота ограждения входного люка обеспечивает его незаливаемость при допустимом для эксплуатации ОПА состоянии моря.
Аварийное всплытие ОПА «Русь» с глубин обеспечивчется сбросом предусмотренных для этих целей грузов. Этими грузами являются запас сыпучего балласта (дроби), опоры постановки на грунт с расположенным в них дифферентным устройством, исполнительные органы манипуляторного устройства. С целью предотвращения возможных зацепов ГПК и ВПК защищены ограждением. Для обнаружения всплывшего ОПА используются средства судна-носителя, а также УКВ радиостанция и проблесковый отличительный огонь. Окраска ОПА «Русь» делает его хорошо заметным на поверхности моря в светлое время суток.
ОПА «Русь» может эксплуатироваться с привязным необитаемым аппаратом с фототелевизионной аппаратурой, способным проникать для обследования в узкие расщелины или отсеки затонувшего судна без риска при этом для самого ОПА. В этом случае необитаемый аппарат устанавливается на ОПА «Русь» взамен грузового лотка.
«НЕПТУН»