Страница 22 из 64
1) механизм бортразъема обеспечит:
а) подстыковку вилки бортразъёма к розетке ракеты;
б) перевод стопора ракеты в положение, позволяющее её движение вперёд;
в) надавливание на боёк мембраны и вскрытие баллона наземного источника питания;
2) сжатый азот из баллона поступит:
а) по трубке в микрохолодильник фотоприёмника ОГС, обеспечивая его охлаждение до –196 °C за 4,5 с;
б) в канал бойка батареи, обеспечивая удар по капсюлю-детонатору и воспламенение пиронагревателей электролита;
3) за время, не превышающее 1 с, батарея перейдёт в рабочее состояние и обеспечит ±20 В и +5 В электропитания боевых средств.
II ЭТАП — раскрутка, стабилизация оборотов и арретирование гироскопа
С выдачей электропитания:
1. Датчики положения ротора гироскопа, размещённые в пусковой трубе, и блок разгона автомата разарретирования и пуска (АРП) пускового механизма формируют в статорных катушках вращения гироскопа сигналы электрического тока, возбуждающие вращающееся магнитное поле, которое, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора, раскручивает его за 5 с до 100 об/с. Этим обеспечивается частота кругового сканирования цели в поле зрения объектива и проявление свойства прецессии гироскопа.
2. После раскрутки гироскопа АРП обеспечивает включение в работу систем стабилизации оборотов (ССО) и арретирования ротора (САР) гироскопа:
А. ССО, сравнивая с помощью частотомера сигнал с катушки ГОН, характеризующий фактическую частоту вращения, с сигналом заданной частоты, формирует в катушках вращения импульсы тока определённой величины и полярности, возбуждающие магнитное поле, притормаживающее или ускоряющее вращение ротора. Этим обеспечивается поддержание частоты сканирования цели в узкой полосе пропускания усилительно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты.
Б. САР, сравнивая сигнал с катушки пеленга, характеризующий отклонение оптической оси координатора от продольной оси ракеты (угол пеленга), с сигналом катушки заклона, задающим отклонения линии прицеливания от продольной оси ракеты на 10° вниз, формирует сигнал ошибки арретирования, которая отрабатывается следящим приводом координатора до нуля. Этим обеспечивается принудительное совмещение оптической оси координатора с линией прицеливания прицела.
III ЭТАП — прицеливание и захват цели
Для прицеливания правый глаз стрелка должен находится в районе треугольной метки Д на трубе, а стрелок должен стремиться удерживать цель на линии, проходящей через центры отверстий целика и мушки. Этим обеспечивается захват цели узким полем зрения координатора, селекция и формирование им электрического сигнала истинной цели, несущего информацию о превышении сигналом цели сигнала фона и об ошибке слежения координатора.
Причём при пусках по цели в условиях отсутствия ЛТЦ в весенне-летний период на фоне кучевой облачности, ярко подсвеченной солнцем, а также по малоизлучающим целям типа ДПЛА необходимо отключить селекцию кнопкой «СЕЛЕКТОР» на пусковом механизме, т. к. в этой обстановке сигналы на выходе основного и вспомогательного каналов координатора могут быть равны, и их отношение Ивк/Иок ≈ 1 воспринимается логикой селекции как отсутствие цели и не позволяет автосопровождение.
IV ЭТАП — переход на автосопровождение, анализ параметров цели и разрешение пуска
Начало и продолжительность этого этапа зависят от обстановки и принятого стрелком решения о способе пуска.
Решение о способе пуска стрелок последовательно реализует:
• кнопкой «СЕЛЕКТОР» (основной режим — с включённым селектором);
• кнопкой «ВДОГОН» (основной режим — навстречу);
• тумблером 1Л14 (основной режим — с использованием НРЗ);
• пусковым крючком ПМ (основной режим — автоматический).
Таблица 12
Особенности реализации различных режимов стрельбы