Страница 56 из 69
запоминающее устройство (ЗУ), производящее запись и хранение кода координат и принадлежности целей;
устройство управления ЗУ, обеспечивающее формирование всех необходимых сигналов для управления ЗУ и дешифратором яркости;
дешифраторы координат (Хц0, Уц0), преобразующие двоичный четырёхразрядный код координат в позиционный;
матричный светодиодный индикатор (МСДИ), отображающий координаты (местоположение) и траекторию движения целей, координаты которых записаны в ЗУ;
узел сигнализации, осуществляющий приоритетную звуковую и одновременно независимую световую сигнализации в случаях потери связи, снижения напряжения батареи ниже 6,6 В, сброса координат топопривязки и при нахождении в зоне отображения цели с принадлежностью "чужой";
узел ввода и запоминания координат топопривязки (ТП), обеспечивающий ввод координат ТП в диапазоне 0,2...99,9 км и их хранение;
блок питания, вырабатывающий стабилизированные напряжения питания ПЭП – +5, +9 и +10 В.
Принцип действия ПЭП заключается в следующем.
Информация о координатах воздушных целей передается в виде кодограммы, преобразованной в сигнал поднесущей частоты 1872 Гц с ОФМ . При этом изменение фазы поднесущей на 1800 соответствует передаче логического нуля, а неизменность фазы соответствует передаче логической единицы.
Скорость передачи кодограммы может быть 234 или 468 бод. Число элементарных посылок в кодограмме зависит от типа аппаратуры съема и передачи данных (АСПД) на передающем пункте (ПУ-12М или ППРУ "Овод-СВ"). На АСПД число посылок может устанавливаться 32 или 40. На более современной АСПД-У число посылок равно 40.
Передача командным пунктом и прием ПЭП информации о координатах целей производится в единой системе координат с началом отсчета в реперной точке (РТ), координаты которой заранее известны (рис. П1.3). Координаты РТ (Хрт, Урт) назначаются таким образом, чтобы она находилась левее и ниже квадрата, где предполагаются боевые действия комплекса, ограниченного по координатам Х и У зоной 0...100 км. Это обусловлено необходимостью передачи координат целей только положительными числами.
При подготовке к работе ПЭП ориентируется по сторонам света и в него вводятся координаты топопривязки
Хтп = Хпоз – Хрт; (П1.1)
Утп = Упоз – Урт, (П1.2)
где Хпоз, Упоз – географические координаты позиции ПЭП;
Хрт, Урт – географические координаты реперной точки.
Рис. П1.3. Единая система координат
Состав телекодовой информации о цели и ее размещение в кодограммах циклов ОПОВЕЩЕНИЕ и ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ (ЦУ), каждая из которых включает 40 элементарных посылок, представлены на рис. П1.4. При этом в цикле ОПОВЕЩЕНИЕ передаются: признаки цикла и масштаба, координаты цели относительно реперной точки, характеристики цели (высотная зона, признаки цели -групповая, "свой-чужой", номер цели) и коррекционный сигнал. В цикле ЦУ передаются: признак цикла, адрес приемного пункта, номер цели и коррекционный сигнал.
Координаты цели (Хц, Уц) передаются в линию связи командным пунктом относительно реперной точки двоичным модифицированным дополнительным одинадцатиразрядным кодом:
при масштабе М1 (50 км):
Хц = ( Хц.рт + 1,2 ) км; (П1.3)
Уц = ( Уц.рт + 1,2 ) км, (П1.4)
при масштабе М2 (100 км):
Хц = ( Хц.рт + 1,2 + 51,2 ) км; (П1.5)
Уц = ( Уц.рт + 1,2 + 51,2 ) км, (П1.6)
где Хц, Уц – координаты цели, передаваемые в линию связи;
Хц.рт, Уц.рт – координаты цели относительно реперной точки.
Цикл
Посылки
1
2
…
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
…
33
34
35
36
37
…
40
Опове-щение
1
У1
…
У11
Характеристики цели
Единицы
Десятки
Х1
Х8
Х9
Х10
Х11
КС
Целеука-зание
1
0
0
0
1
Единицы
Десятки
Адрес
КС
Условное обознач.
посылок
М1
Вес разрядов У
М2
Номер цели
Вес разрядов Х
КС
Примечания:
ЦУ – целеуказание (признаком цикла ЦУ является наличие «0» в посылках 1,14, 15,16 и наличие уровня «1»
в посылках 13, 17);
КС – коррекционный сигнал;
Х, У – координаты цели относительно реперной точки;
- вторая высотная зона (1,5 …3,0 км);
- третья высотная зона (более 3,0 км);
признак групповой цели;
признак цели, принадлежащей к своим вооруженным силам.
Наличие уровня «1» в посылках М1 (1), М2 (17) является признаком масштаба 2.
Наличие уровня «1» в посылке М1 (1) и уровня «0» в посылке М2 (17) является признаком масштаба 1.
Признаком цикла оповещения является наличие уровня «1» в посылке 1.
Рис. П2.4. Кодограммы циклов целеуказания и оповещения
Принятый приемником Р-255ПП сигнал УКВ диапазона и преобразованный им в фазоманипулированный сигнал (ФМС) поступает на демодулятор, который преобразует его в обратный двоичный код (ОДК). С синхронизирующего устройства (СУ), обеспечивающего синфазность и синхронность работы ПЭП с передающим пунктом, на демодулятор поступают тактовые импульсы, синхронные единичным посылкам принимаемой информации (кодограммы).
С демодулятора координаты цели в ОДК через СУ поступают в преобразователь кода и координат (ПКК), где производится преобразование ОДК в прямой код (ПК) и запись в приемный регистр кодограммы и коррекционного сигнала предыдущей кодограммы. На ПКК с узла ввода и запоминания координат топопривязки (ТП) поступают координаты ТП (п.1 и 2), где с помощью сумматоров, с учетом масштаба, вычисляются координаты цели относительно центра МСДИ (Хц0, Уц0).
С ПКК координаты цели относительно центра МСДИ поступают на устройство сравнения принадлежности и координат (УСПК), а сигналы ЦЕЛЬ ВНЕ ЗОНЫ (ЦВЗ), МАСШТАБ (М), КОРРЕКЦИОННЫЙ СИГНАЛ (КС), НАЛИЧИЕ ИНФОРМАЦИИ (НИ), СВОЙ/ЧУЖОЙ (с/ч) поступают в СУ. Синхронизирующее устройство производит анализ этих сигналов и при положительном результате анализа по КС формирует импульс разрешения записи (ИРЗ), по которому в УСПК записываются координаты цели.
УСПК анализирует новизну поступающей информации о координатах цели по отношению к записанной в ЗУ и осуществляет приоритет записи для координат цели с принадлежностью "чужой".
Устройство управления ЗУ (УУ ЗУ) формирует все необходимые импульсы для организации работы ЗУ и дешифратора яркости. По импульсу управления (ИУ) производится запись в ЗУ новых координат, а импульсы яркости обеспечивают более яркое свечение светодиодов МСДИ, соответствующих более новой информации.
Запоминающее устройство по импульсу управления производит запись и хранение кода координат и принадлежности целей, а также выдает координаты цели (Хц0, Уц0) на дешифратор координат. При записи в ЗУ хотя бы одного кода с принадлежностью "чужой" на выходе ЗУ формируется сигнал 3, поступающий в узел сигнализации для формирования сигнала ЗОНА.
Импульс яркости (ИЯ) изменяемой длительности, в зависимости от времени хранения в ЗУ кода координат, модулируется частотой 3,5 Гц при принадлежности "чужой". Это определяет степень яркости и импульсный характер свечения светодиодов на МСДИ. При принадлежности цели "свой" ИЯ не моделируется или может модулироваться частотой 1 Гц.