Страница 40 из 69
Обнаружитель цели предназначен для формирования логического сигнала о наличии в поле зрения ТГСН излучения цели. В состав обнаружителя цели входят усилитель с электронным реле, запоминающее устройство и логическая схема И. Входными сигналами обнаружителя цели являются сигналы с предусилителей основного и вспомогательного каналов ТГСН, сигнал отключения селектора организованных помех, признак типа ЗУР (9М39 или 9М313) и сигнал с частотного реле БРС ПМ об окончании разгона ротора гироскопа.
Обнаружитель цели формирует сигнал разрешения для схемы автоматического разарретирования блока логики, если одновременно выполняются следующие условия:
сигнал от цели и фона превышает сигнал от фона (определяется усилителем с электронным реле);
с частотного реле БРС выдан сигнал об окончании разгона ротора гироскопа.
Для определения соотношения сигналов от цели и фона к сигналу от фона используется запоминающее устройство. При прицеливании и нахождении пускового крючка в исходном положении (АРР) оптическая ось гироскопа с помощью тракта арретира направлена на 50 выше цели. В этом случае запоминающее устройство обнаружителя цели фиксирует уровень излучения фона в районе цели. При переводе пускового крючка в положение РР или РП оптическая ось гироскопа совмещается с линией прицеливания и на усилитель с электронным реле поступает сигнал пропорциональный уровню излучения цели и фона. Если этот сигнал превышает запомненный сигнал излучения фона не менее чем в четыре раза, то срабатывает электронное реле, сигнал с которого через схему И поступает на схему автоматического разарретирования блока логики.
Наличие кнопки отключения селектора организованных помех (СЕЛЕКТОР) и сигнала вспомогательного канала с ТГСН (ВК) позволяет более эффективно использовать ПЗРК "Игла" в период высокой солнечной активности при наличии кучевых облаков. Кроме того, оценка излучения фона в районе цели ПМ производится с использованием информации с ВК ТГСН. При нажатии кнопки СЕЛЕКТОР отключается селектор организованных помех в ТГСН.
Блок логики предназначен для анализа сигналов по определенному алгоритму, автоматического разарретирования ротора гироскопа ТГСН и формирования команды на пуск ракеты при положительных результатах анализа в режимах пуска "Автомат" и "Ручной".
В состав блока логики входят:
электронное реле времени анализа;
схема автоматического разарретирования;
схема анализа сигнала коррекции;
схема оценки надежности слежения;
схема анализа сигнала “свой-чужой”;
схема сигналов информации;
схема пуска, включающая две логические схемы (И и ИЛИ).
Электронное реле времени анализа предназначено для формирования четырех последовательных интервалов времени длительностью по 0,2 с каждый и одного из сигналов РАЗРЕШЕНИЕ ПУСКА (АВТОМАТ или РУЧНОЙ). Началом формирования интервалов времени является перевод пускового крючка в положение РР или РП. В зависимости от времени перевода пускового крючка из исходного положения (АРР) в положение до упора (РП) формируется один из сигналов РП АВТОМАТ или РП РУЧНОЙ. Если это время меньше 0,6 с, формируется сигнал РП АВТОМАТ, а если больше – РП РУЧНОЙ. При этом сигнал РП АВТОМАТ формируется по истечении 0,6 с с момента перевода пускового крючка из положения АРР в положение РП, а сигнал РП РУЧНОЙ сразу же после перевода пускового крючка из положения РР в положение РП.
Схема автоматического разарретирования предназначена для автоматического разарретирования ротора гироскопа ТГСН через 0,2 с при наличии на ее входах сигналов с обнаружителя цели, РР с контактной группы пускового крючка и с ПУР по л min. Для начального разарретирования ТГСН вместо разрешающего сигнала с ПУР по л min используется сигнал блокировки со схемы анализа сигнала коррекции, подаваемый на время переходных процессов в блоке сигналов коррекции (0,2 с). С выхода схемы автоматического разарретирования команда РАЗАРРЕТИРОВАТЬ выдается на схему анализа сигнала коррекции и на усилитель коррекции ТГСН, что переводит ее в режим "Слежение".
Схема оценки надежности слежения предназначена для формирования сигнала УВОД, служащего для проверки надежности слежения ТГСН за целью. Сигнал УВОД, пропорциональный угловой скорости линии визирования 4 град/с, формируется из сигнала ГОН1 (блока датчиков трубы) с помощью делителя напряжения. Оценка надежности слежения ТГСН за целью производится по отсутствию срыва сопровождения цели ТГСН, т.е. по наличию сигнала разрешения с обнаружителя цели (косвенным методом).
Схема анализа сигнала коррекции, представляющая собой логическую пороговую схему, обеспечивает формирование первой составляющей команды ПУСК и блокировки схемы автоматического арретирования при поступлении на нее разрешающего сигнала с ПУР по л max. Если лmax 12 град/с, схема анализа сигнала коррекции задерживает формирование первой составляющей команды ПУСК до тех пор, пока угловая скорость линии визирования цели не уменьшится до 12 град/с.
Схема сигналов информации предназначена для формирования звукового и светового сигналов информации о переводе ТГСН в режим "Слежение" и наличии сигнала “свой” с НРЗ. Непрерывные световой и звуковой сигналы информации свидетельствуют о превышении сигналов от цели и фона над сигналом от фона и наличии разрешающего сигнала с ПУР по л min. Если же эти условия не выполняются, то схемы автоматического арретирования и анализа сигнала коррекции будут периодически (через 0,4 с) производить арретирование и разарретирование ротора гироскопа и синхронно с этим (с частотой 2,5 Гц) будут прерываться сигналы информации. При наличии же сигнала “свой” с НРЗ схема информации осуществляет периодическое прерывание сигналов информации с частотой 12,5 Гц.
Схема пуска предназначена для формирования сигнала запуска блока реле ПМ и представляет собой две логические схемы И и ИЛИ. На вход схемы ИЛИ поступает один из сигналов РП АВТОМАТ или РП РУЧНОЙ, свидетельствующий о нажатии пускового крючка до упора. Выходной сигнал схемы ИЛИ является одной из составляющих входов схемы И. Схема И обеспечивает формирование сигнала запуска блока реле ПМ при одновременном выполнении следующих условий:
угловая скорость линии визирования ракета-цель не превышает 12 град/с;
со схемы анализа “свой-чужой” выдан сигнал об отсутствии признака цели СВОЙ;
со схемы ИЛИ выдан сигнал о нажатии пускового крючка до упора.
Блок реле
Блок реле предназначен для задержки подачи импульса тока на электровоспламенитель (ЭВ) стартового двигателя (СД) и отключения цепи ЭВ ПАД и НБП от бортовой аппаратуры ракеты. Он состоит из двух электронных реле времени (ЭРВ) 1 и 2, нагрузкой которых являются электромагнитные реле Р2 и Р3 (рис. 5.11).
Первая электронная задержка собрана на двух транзисторах, времязадающем конденсаторе С12, тиристоре, реле Р2 и обеспечивает:
задержку подачи напряжения на вторую электронную задержку на время (0,6 0,15)с, т.е. на время выхода на режим БИП;
отключения НБП от бортовой аппаратуры ракеты;
отключения цепи ПАД.
Вторая электронная задержка собрана на транзисторе, времязадающем конденсаторе С13 и реле Р3. Эта схема обеспечивает задержку старта ракеты на время (0,16 0,07) с, в течение которого в бортовой аппаратуре ракеты заканчи- ваются переходные процессы, вызванные отключением НБП и переходом к питанию от БИП.
Функционирует блок реле следующим образом.