Страница 38 из 69
Основные технические характеристики ПМ:
количество этапов анализа сигнала от цели 4;
длительность каждого этапа анализа, с 0,2;
режимы работы АРП электронного блока "Автомат" или "Ручной";
индикация о захвате цели ТГСН звуковая и световая;
прерывистые звуковой и световой сигналы соответствуют:
при f = 2,5 Гц сигнал от цели меньше сигнала от фона;
при f = 12,5 Гц сигналу "свой" с НРЗ;
время задержки старта, с 0,72;
гарантийный ресурс ПМ, пуски 750
Электронный блок ПМ, составляющий основу ПМ, выполняет следующие функции:
разгон ротора гироскопа ТГСН;
автоматическое арретирование и разарретирование ротора гироскопа;
обработку и оценку сигналов информации и коррекции, поступающих с ТГСН;
формирование сигналов звуковой и световой информации при наличии цели в поле зрения ТГСН;
подачу напряжения на пусковые цели ракеты.
В состав структурной схемы ПМ входят (рис. 5.7):
блок разгона и синхронизации (БРС);
автомат разарретирования и пуска (АРП);
блок реле.
Рис. 5.7. Структурная схема пускового механизма 9П516-1
Блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГСН предназначен для разгона ротора гироскопа ТГСН до определенной частоты вращения и отключения схемы разгона при достижении этой частоты.
Автомат разарретирования и пуска предназначен для автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ТГСН, анализа сигналов от цели после разарретирования ротора гироскопа и пуска ракеты при положительных результатах анализа.
Блок реле предназначен для выдачи напряжений по командам с блока логики в пусковые цепи ПАД, СД и блока взведения.
Принцип действия ПМ заключается в следующем. При включении НБП блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков и катушками разгона осуществляет разгон ротора гироскопа до номинальной частоты вращения. Разгон ротора гироскопа осуществляется за счет взаимодействия переменного магнитного поля катушек разгона, которое образуется при протекании через них коммутируемого блоком разгона ПМ тока, с постоянным магнитным полем ротора-магнита ТГСН. В результате такого взаимодействия создается вращающий момент. При достижении ротором требуемой частоты вращения срабатывает частотное реле блока разгона, которое отключает блок разгона ПМ и включает систему стабилизации оборотов ротора-магнита ТГСН.
Автомат разарретирования и пуска может работать как в автоматическом, так и ручном режимах пуска. Выбор режима пуска осуществляется пусковым крючком (ПК).
Для работы АРП в режиме "Автомат" необходимо за время менее 0,6 с перевести ПК из исходного положения в положение до упора, при этом происходит разарретирование ротора гироскопа и при наличии цели в поле зрения ТГСН появляются сигналы световой и звуковой информации. В течение 0.8 с после разарретирования ротора гироскопа осуществляется поэтапный анализ сигнала от цели. Во время анализа АРП оценивается:
соотношение сигнала от цели к сигналу от фона;
способность слежения ТГСН за целью, имеющей л .4 град/с;
угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы, который должен быть не более 20;
сигнал коррекции, который характеризует угловую скорость линии визирования цели (л), которая не должна превышать 12 град/с, исходя из аэродинамических возможностей ракеты;
информацию с НРЗ ("свой – чужой").
Если в течение 0,8 с после разарретирования ротора гироскопа ТГСН уровень сигнала от цели превышает уровень сигнала от фона, ТГСН отслеживает цель, точность прицеливания не хуже 20, л 12 град/с, с НРЗ не поступает сигнал "свой", то АРП срабатывает и блокируется. С АРП напряжение подается на блок реле, электровоспламенитель (ЭВ) ПАД и блок взведения. Через 0,72 с, после выхода на режим БИП, с блока реле напряжение подается на ЭВ СД и ракета стартует.
Если тепловое излучение цели не превышает излучения фона, то ротор гироскопа периодически арретируется, лампа СИ на трубе мигает и синхронно с ней прерывается звуковой сигнал в телефоне ПМ. Режим периодического арретирования ТГСН необходим для осуществления перезахвата цели.
Если л > 12 град/с, АРП задерживает пуск ракеты до тех пор, пока л не уменьшится до 12 град/с.
Для обеспечения работы АРП в режиме "Ручной", необходимо перевести пусковой крючок из исходного положения (АРР) в среднее положение, задержать его в этом положении (РР) не менее 0,6 с, а затем перевести в положение до упора (РП). В этом режиме в АРП отключаются блоки, запрещающие пуск ракеты по целям, похожим на фоновые образования.
5.3.2. Характеристика элементов электронного блока ПМ
В соответствии со структурной схемой (см. рис. 5.7) в состав электронного блока ПМ входят: блок разгона и синхронизации, автомат разарретирования и пуска, блок реле.
Блок разгона и синхронизации
Блок разгона и синхронизации (БРС) совместно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГСН предназначен для разгона ротора гироскопа ТГСН до определенной частоты вращения и отключения схемы разгона при достижении этой частоты. Кроме того, БРС обеспечивает выработку постоянного напряжения -80 В, используемого для питания фоторезисторов основного и вспомогательного каналов ТГСН при подготовке ракеты к пуску.
В состав функциональной схемы БРС входят преобразователь напряжения; схема разгона и частотное реле (рис. 5.8).
Преобразователь напряжения предназначен для получения постоянного напряжения -80 В, используемого для питания фоторезисторов основного и вспомогательного каналов ТГСН, напряжения смещения, используемого в схеме разгона, и переменного напряжения высокой частоты (~100 кГц) для датчиков положения ротора-магнита гироскопа.
В состав преобразователя напряжения входят: двухтактный генератор; два диодных выпрямителя I и II; фильтр-сумматор. Двухтактный генератор с самовозбуждением с трансформаторной обратной связью, собранный на транзисторах VT1, YT2 и трансформаторе Тр1, предназначен для формирования переменного напряжения высокой частоты. Он построен по типовой схеме генератора с положительной обратной связью, которая обеспечивается соответствующим подключением выводов первичной обмотки трансформатора к электродам транзисторов генератора.
Диодный выпрямитель I построен по мостовой схеме на четырех диодах и служит для выпрямления переменного напряжения со вторичной обмотки II Тр1. Выпрямленное напряжение сглаживается фильтром на конденсаторе и суммируется с напряжением НБП для получения постоянного напряжения -80 В.
Диодный выпрямитель II построен по схеме двухполупериодного выпрямителя на двух диодах и служит для выпрямления переменного напряжения со вторичной обмотки III Тр1. Выпрямленное и сглаженное фильтром положительное напряжение смещения поступает на схему разгона.
Кроме того, переменное напряжение с вторичной обмотки III Тр1 поступает на блок датчиков трубы для формирования управляющих сигналов на схему разгона.
Рис.5.8. Функциональная схема блока разгона и синхронизации
Схема разгона предназначена для поочередной коммутации тока через катушки разгона по информационным сигналам с датчиков положения (ДП). В состав схемы разгона входят четыре детектора сигналов с ДП1 – ДП4, усилители-ограничители, схема переключения и ключевые каскады, нагрузкой которых являются катушки разгона ТГСН.
Так как ДП1 – ДП4 расположены симметрично вокруг передней части трубы диаметрально противоположно друг другу, то на их выходах, в зависимости от текущего положения полюсов ротора-магнита, возникают амплитудно-модулированные сигналы, огибающие которых сдвинуты относительно друг друга на 900. Детекторы 1–4 выделяют огибающую этих сигналов. Огибающие сигналов с ДП1–ДП4 поступают на усилители-ограничители. Усилители-ограничители, ограничивая огибающие по амплитуде, формируют сигналы близкие по форме к прямоугольным импульсам. Эти импульсы управляют через схемы переключения транзисторами VТ4–VТ7 ключевых каскадов схемы разгона. Схемы переключения, обеспечивая гальваническую развязку между сигналами, формируют сигналы управления для ключевых каскадов.