Страница 5 из 16
По сравнению со своими предшественниками, ASIMО, или Асимо, появившийся в 2001 году, совсем малыш: рост всего 120 см, вес около 50 кг. При этом вычислительные способности его электронного мозга эквивалентны тридцати персональным компьютерам.
Электроника нужна не только для того, чтобы координировать движения; Асимо еще способен видеть, слышать и говорить. Он распознает и может хранить в памяти до трех десятков человеческих лиц, а также понимает 50 команд на японском и английском языках. Реагирует он и на некоторые жесты. Например, если протянуть ему руку, он вежливо и аккуратно ее пожмет своей механической рукой. Поприветствовав вас, он может даже представиться.
Впрочем, главное достижение создателей Асимо — новая технология движения, названная ими «умной ходьбой». «Мышцы» робота — 26 сервомоторов, а шарниры-суставы обладают 26 степенями свободы. Поэтому робот гораздо подвижнее предшественников. Сохранять равновесие ему помогает трехкоординатный гироскопический акселерометр. Потому Асимо способен ходить по горизонтальной плоскости, двигаться по наклонным поверхностям, подниматься и спускаться по лестницам. Его «коленный» сустав имеет одну степень свободы, а «тазобедренный» и «голеностопный» — соответственно три и две, что обеспечивает вращение вокруг горизонтальной оси и перемещение в поперечном направлении. Перед тем как сделать первый шаг, робот переносит центр тяжести на одну ногу, а затем производит такое движение при каждом шаге. Общее впечатление — Асимо ходит по-матросски, вразвалочку.
Выходя к публике, робот Асимо, как откровенно сказали его создатели, действовал по жесткой программе. В выставочном павильоне, где гремит музыка и одновременно разговаривает множество людей, а также мигают прожектора, его система управления время от времени давала сбой. Поэтому один из ведущих в любой момент был готов руководить поведением робота по радио.
Робот ARNEA.
Компания электронных приборов, которая создает первые в нашей стране роботы-гуманоиды, базируется в Санкт-Петербурге. Детища наших робототехников ведут себя почти как люди, только маленькие — рост роботов ARNE и ARNEA — 123 см, вес более-менее стандартный — 61 кг. И двигаются они пока со скоростью неспешного пешехода.
Тем не менее, их создатели, сотрудники ОАО «Новая эра», работающие в тесном сотрудничестве со студентами Санкт-петербургского политехнического университета, этим довольны. Благодаря встроенным приводам и сенсорам, роботы имеют не только 28 степеней свободы в движениях конечностей и туловища, но способны также реагировать на прикосновения, звук и свет, команды, передаваемые им по радио. Распознавая около 40 команд, роботы способны миновать препятствия, отличать и запоминать объекты и цвета, даже говорить.
«Насколько нам известно, мы — единственные, кто разрабатывает роботов-андроидов в России, — сообщил журналистам Александр Яковлев, технический руководитель проекта. — Наши роботы перемещаются и ведут себя подобно людям, поскольку предназначены для использования в быту, для помощи пожилым и одиноким людям, для уборки помещений, замены обслуживающего персонала в барах и ресторанах, больницах и домах престарелых».
Разработанные технологии можно будет применить также в военной или транспортной технике. И хотя мы несколько отстали от зарубежных фирм в данной области, питерские умельцы надеются вскоре это отставание ликвидировать и начать серийное производство андроидов. А чтобы проверить правильность своих разработок и программ, сотрудники «Новой эры» регулярно принимают участие в RoboCup — Всемирном Кубке по футболу среди роботов. На последнем из них, проходившем недавно в г. Радуе, Италия, наша команда заняла 11-е место. Это не так уж плохо, если учесть, что в соревнованиях принимали участие 183 команды, в том числе такие «киты робототехники», как Sony, Fujitsu и Sun.
Организаторы RoboCup надеются, что к 2050 году команда роботов сможет на равных играть с командой людей-футболистов. А сами роботы станут частью нашей повседневной жизни.
С. НИКОЛАЕВ
«ЖЕЛЕЗНЫЙ МУЖИК» ИЗ XVI ВЕКА?
Письма голландского купца Йохана Вема так, наверное, и лежали бы в одном из отделов Национального архива, не найди в них два молодых ученых настоящую сенсацию. Прибыв по торговым делам ко двору Ивана Грозного, купец вскоре узнал потрясающую новость. «Побил железный мужик на потеху пировавшим царского медведя, и бежал медведь от него в ранах и ссадинах», — писал он на родину. И далее: «Железный мужик, на удивление всем, подносил царю чашу с вином, кланялся гостям и что-то напевал на этом невыносимом русском языке, который мне так никогда и не поддался».
Жаль, что не поддался. Наверное, тогда Йохан Вем бы оставил более подробное описание «железного мужика» и его диковинных песен. Однако и найденных строк хватило историку Питеру Дэнси для того, чтобы обратиться к своему другу, приятелю по колледжу, робототехнику Стиву Леннарту. Вдвоем они не поленились найти в архивах письма других современников Ивана Г розного.
Оказалось, упоминание о «железном мужике», прислуживавшем за столом, встречается в бумагах еще двух купцов, которые торговали с Россией и были допущены к царскому двору.
«Железный мужик» также подавал царю при ошеломленных этим зрелищем гостях кафтан, мел метлой двор, указывают свидетели. Когда Ивану Грозному однажды заметили, что вещь эта, наверное, не искусством мастера сотворенная, а так, сказать, дьявольская, он сначала осерчал. Но затем, выпив кубок мальвазии, кликнул трех людей и что-то им приказал. Те открыли спрятанные под одежей железного мужика крышки, там оказались шестерни и пружины, двигавшие руки, ноги и голову. Гости с перепугу протрезвели, а русский царь прихвастнул, будто такие слуги были на Руси еще двести лет назад.
Сказки это или правда, нашим историкам только предстоит выяснить. Ну, а нам будет повод еще раз вернуться к данной теме.
ВОЗВРАЩАЯСЬ К НАПЕЧАТАННОМУ
Парашют… под землей
Когда-то, еще в «ЮТ» № 12 за 1986 год, вы рассказали о необычном изобретении — подземном парашюте. Интересно, какова его дальнейшая судьба?
Игорь Колесников,
г. Минск
Судьба этого изобретения своеобразна и в то же время довольно обычна для бывшего СССР. Начать рассказ о нем нам придется издалека.
Всю свою изобретательскую жизнь карагандинский инженер В.М.Плотников посвятил борьбе с подземными пожарами. Огонь страшен всегда и везде. Но, пожалуй, особенно опасен он под землей. Шахтерам некуда бежать, да и распространяется пожар обычно молниеносно, поскольку сопровождается взрывами метана.
Над этой проблемой Валерий Плотников задумался еще в 60-е годы, когда его, 25-летнего специалиста, направили работать в Караганду. Тогда же он получил и первые авторские свидетельства на способы локализации подземных пожаров с помощью быстро возводимых металло-деревянных и брезентовых перемычек. Перемычки Плотникова стали внедрять на шахтах, а автор все был недоволен своей разработкой. Он понимал: на возведение даже самой простой перемычки требуется, по крайней мере, несколько часов; столько времени у людей в аварийной шахте, как правило, не бывает.