Страница 14 из 25
Ввод в правый разворот, для примера, сопровождается увеличением общего шага НВ, мощности двигателей и реактивного момента от НВ, который складывается с гироскопическим моментом от РВ, что противодействует развороту. Для парирования их «паразитного» суммарного воздействия пилот вынужден отклонять правую педаль на большую величину. Это приводит к увеличенным углам установки лопастей РВ и более высокой его тяге, которая, в свою очередь, препятствует крену вертолета вправо.
С увеличением реактивного момента от РВ появляется пикирующий момент, который становится тем больше, чем больше крен при вводе в разворот. Если вертолет входит в разворот с креном примерно до 30° («блинчиком»), то угловые скорости его вращения относительно связанных осей невелики. В результате кренящий, разворачивающий и кабрирующий моменты от гироскопических и кориолисовых сил практически компенсируются реактивными моментами от НВ, РВ и от увеличивающейся тяги РВ.
Табл. 1. Разворачивающие и кренящие моменты, моменты на кабрирование и пикирование при выполнении наиболее распространенных эволюций вертолета Ми-24 Наименование маневра Момент от аэродинамических сил на НВ Момент от сил Кориолиса на НВ Гироскопический момент относительно оси X относительно оси Y относительно оси Z крен влево крен вправо крен влево крен вправо кабрирование пикирование крен влево крен вправо разворот влево разворот вправо кабрирование пикирование Вывод из пикирования, ввод в горку + - + - - - от НВ + - от двиг. + - - - Вывод из пикирования, вывод из горки - + - + - - - от НВ + - от двиг. + - - Ввод в правый разворот - - - - + - от РВ + от РВ + - от НВ + - от двиг. + Правый вираж - - - - - - от РВ + - - от двиг. + - Ввод в левый разворот - - - - - + от РВ + - - от РВ + - от НВ + от двиг. + Левый вираж - - - - - . от РВ + - - - - от двиг. +