Страница 17 из 86
— Создатель, — произнёс Прометей, выводя меня из дум. — Позвольте отметить. На протяжении всего сеанса у субъекта «Чайка» фиксировалась частота сердечных сокращений в диапазоне от девяноста двух до ста четырёх ударов в минуту. Это на тридцать семь процентов выше нормы покоя для её физических параметров. Кроме того, зафиксированы микротремор кистей рук и расширение зрачков при визуальном контакте с вами. Вместе с лёгким румянцем это свидетельствует о…
Я убрал Матрицу в инвентарь и перебил:
— Прометей.
— Слушаю.
— Давай лучше поработаем.
— Принято, Создатель.
Я открыл список чертежей дронов.
— Догадайся, чего не хватает нашим птичкам?
— Вооружения для тяжёлого воздушного огня, — немедленно ответил Прометей. — Дроны класса «Пессимист-1» используют патрон девять на восемнадцать миллиметров ПМ. Против серьёзных мишеней это клинически неэффективно. Малый импульс пули, низкая начальная скорость, минимальная пробивная способность.
— Всё так.
Я развернул чертёж «Пессимиста-1» и уставился на него с тем неприятным чувством, с каким смотрят на инструмент, который ты сам спроектировал, а он тебя подвёл. Ну, по факту ещё нет. Потому что в реальный бой им вступать пока не пришлось. Дрон-то неплохой. Для своей задачи считай отличный. Небронированная пехота, мелкие мутанты. Но сегодня мне требуется что-то принципиально иное.
— Проблема в том, — сказал я, откидываясь назад и потирая подбородок, — что любой нормальный военный дрон с оружием сразу упирается в два ограничения. Первое — подъёмная сила. Второе — отдача.
— Верно, — подтвердил Прометей. — «Пессимист-1» построен на базе квадрокоптера с четырьмя несущими винтами. Грузоподъёмность оружейного модуля составляет около трёх с половиной килограммов. Калибр оружия продиктован именно этим ограничением, а не тактическими соображениями.
— Зато отдача при стрельбе из ПМ почти не влияет на стабильность. Мы решили проблему отдачи за счёт выбора слабого патрона, — я поднял палец. — А теперь я хочу решить её по-настоящему. Поставить на дрон что-то серьёзное и не дать этому серьёзному опрокидывать машину при каждом выстреле.
Прометей немного помолчал. Лёгкое жужжание вентиляторов системы охлаждения.
— Предлагаю начать с аналитики. Ограничения системы определяются физикой. Импульс отдачи складывается из импульса пули и пороховых газов, — он немедленно начал выводить цифры на боковой голографической панели. — Патрон семь и шестьдесят две сотых на пятьдесят четыре миллиметра с рантом, стрелковый вариант из пулемёта ПКП. Масса пули девять целых шесть десятых грамма, стандартная лёгкая. Начальная скорость из ствола ПКП — восемьсот двадцать пять метров в секунду. Суммарный импульс отдачи одного выстрела с учётом пороховых газов — около двенадцати ньютон-секунд. Темп стрельбы пулемёта ПКП — шестьсот пятьдесят выстрелов в минуту, или около одиннадцати выстрелов в секунду. Непрерывная результирующая сила отдачи в среднем около ста тридцати ньютонов.
— Больше тринадцати килограммов динамической нагрузки, — перевёл я. — В пересчёте. При весе дрона пять-шесть кило.
— Точно. При условии жёсткого крепления оружия к раме дрон будет опрокинут и утратит управление уже на первых очередях. Решение существует, но оно нетривиальное.
— Я знаю, какое решение, — я открыл новую вкладку в «Разработке Чертежей» и начал набрасывать скелет конструкции. — Смотри. Нам нужен октокоптер. Восемь несущих винтов вместо четырёх. Грузоподъёмность в два-три раза выше. И самое главное, при выходе из строя одного-двух двигателей платформа продолжает лететь, перераспределяя нагрузку. Восемь — это резервирование.
— Масса октокоптера с усиленными двигателями и батареей ориентировочно пять-шесть килограммов, — просчитал Прометей. — Полезная нагрузка с учётом энергетической батареи малого уровня до двенадцати-пятнадцати килограммов.
— Берём «Печенег». Полная масса восемь с небольшим килограммов. Но нам не нужен приклад, сошка, прицельные приспособления. Для дрона оставляем голый механизм с электроспуском, — я прикинул. — Это примерно шесть кило. Плюс короб с лентой на сто патронов — около трёх с половиной килограммов. Итого порядка десяти кило на оружейный модуль. Остаток маневренности приемлемый.
— Но это не решает проблему отдачи.
— Нет, — согласился я. — Проблему отдачи решает вот это.
Я начал рисовать узел подвеса.
— Оружие не крепится жёстко к раме. Оружие висит на активном трёхосевом гиростабилизированном подвесе. Как камера на съёмочном дроне, только в сотни раз мощнее. Подвес имеет три степени свободы: крен, тангаж, рыскание. Когда оружие стреляет, импульс отдачи на долю секунды разворачивает ствол. Система гиростабилизации мгновенно это фиксирует и компенсирует с помощью скоростных серводвигателей в шарнирах подвеса.
— Тогда импульс отдачи не передаётся на несущую раму напрямую, — произнёс Прометей.
— Правильно. Он гасится в кинематике подвеса. Тело дрона получает сглаженный остаток, который легко компенсируется разницей тяги восьми двигателей, — я остановился, перепроверяя расчёт. — Но есть ещё одна хитрость. Мгновенный импульс отдачи при стрельбе очередями нарастает. Нельзя стрелять в штатном темпе с такого подвеса — кинематика не выдержит. Значит, снижаем темп. Ограничение в блоке управления: не более двухсот пятидесяти выстрелов в минуту, как и у первой версии «Пессимиста». Четыре выстрела в секунду. Средняя нагрузка падает вдвое, система справится.
— Принято, — Прометей прокрутил голографическую модель. — На двухстах пятидесяти выстрелах в минуту средняя сила отдачи падает примерно до пятидесяти ньютонов. Активный подвес с серводвигателями суммарным крутящим моментом около тридцати ньютон-метров справится с этим с запасом. Масса такого подвеса около полутора-двух килограммов.
— Итого масса оружейного модуля с подвесом около двенадцати килограммов, — подвёл итог я. — Укладываемся в грузоподъёмность октокоптера. Назову модель «Пессимист-2». Платформа с единым пулемётом огневой поддержки. Убийца всего, что не носит броню, включая мутантов средней паршивости. И, — я снова поднял палец, — обратимо. Модульная конструкция. Оружейный модуль снимается, на его место встаёт другой. Платформа универсальная.
ВНИМАНИЕ!
Анализ проекта завершён. Структура логична. Компоненты совместимы. Технологический процесс реализуем.