Страница 16 из 23
6. Контур регулирования температуры сетевой воды
При построении САУ температуры сетевой воды используется проверенный практикой способ управления – задание на температуру формируется по основному возмущающему воздействию Твозм и линеаризованному температурному графику, заложенному в АСУ ТП.
7. Контур регулирования давления воды в напорном трубопроводе
Контур предназначен для стабилизации напора Нс независимо от расхода в теплопотребляющем агрегате, температуры или других характеристик. При этом необходима стабилизация перепада давления в напорном и обратном трубопроводе, но давление в обратном трубопроводе стабилизируется самостоятельным контуром регулирования, поэтому, с целью исключения колебательности, целесообразно осуществлять регулирование по величине Нс.
В процессе работы ТЭС формируется практически стационарный процесс с медленно изменяющимися характеристиками, поэтому требование быстродействия пока не учитывается (за исключением устройств аварийной отсечки). Инструкциями по эксплуатации рекомендуется плавное, пошаговое воздействие на регулируемые показатели с визуальным контролем результатов. Это обусловлено как динамическими качествами запорно-регулирующей арматуры, полное время изменения состояния которой по критерию «открыто-закрыто» составляет десятки секунд, так и порядком ввода в работу насосного оборудования – пуск на закрытую задвижку и последующее ее открытие.
К контурам и системе регулирования в целом дополнительно предъявляются следующие требования:
– Отработка управляющих и возмущающих воздействий без перерегулирования и отсутствия колебаний или при быстром их затухании.
– Окончание колебательного процесса с установлением новых заданных показателей за время, удобное для визуального контроля (до 5 мин).
В этих условиях передаточной функцией обычно выбирают для регуляторов всех контуров регулирования пропорционально-интегрирующее или интегрирующее звено, с предпочтением интегрирующему звену, поскольку нет необходимости в компенсации постоянных времени объекта регулирования. Регулирование без статической ошибки является важным условием функционирования теплопотребляющих агрегатов. При наладке регуляторов и выборе параметров регуляторов ориентируются на наибольшую постоянную времени объекта в контуре регулирования.
ПОРЯДОК ВЫБОРА КЛАПАНОВ NELES JAMESBURY
Выбор клапанов основывается на анализе критических контуров регулирования в соответствии с технологической схемой и проводится в следующей последовательности:
1. По результатам анализа технологической схемы выделяются контуры, где небольшие изменения параметров на входе приводят к непропорционально большому или малому изменению параметров на выходе. Эти контуры рассматриваются отдельно, и для них производится специальный выбор клапанов, способных работать в таких условиях.
2. Клапаны для этих контуров рассчитываются по специализированной программе расчета NELPROF.
3. Далее проводится их оптимизация для конкретных контуров регулирования в соответствии с особенностями работы контура и заданием от системы АСУ ТП.
4. Важное значение в повышении точности регулирования в настоящее время играют смарт позиционеры. Однако, их внедрение на предприятиях отрасли недостаточно. Причины этого рассмотрены в блок-вставке.
БЛОК-ВСТАВКА
ТИПОВЫЕ ПРИЧИНЫ ПЛОХОЙ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПОЗИЦИОНЕРОВ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ РФ
Механическиеэлектрические дефекты, указанные в инструкции.
1. Изменение контрольной точки положения клапана не влияет на положение привода
1.1. слишком низкое давление питания
1.2. золотник заедает
1.3. неправильные параметры настройки
1.4. привод иили клапан заклинивает
1.5. провода сигнала подсоединены неправильно, на дисплее нет значения
1.6. платы управления повреждены
1.7. не проведены калибровка и настройка
1.8. контроллер работает в ручном режиме
1.9. блок предварительного регулирования неисправен
1.10. контроллер находится в режиме защиты от сбоев.
2. Привод переходит в крайнее положение при незначительном изменении входного сигнала
2.1. пневмотрубки между контроллером и приводом неправильно соединены
2.2. неправильно установлены параметры PFR и ROT
3. Неточное положение
3.1. узел золотника загрязнился
3.2. слишком высокая нагрузка привода
3.3. давление питания слишком низкое
3.4. сенсоры давления или золотник повреждены
3.5. протечка привода
4. Режим автоколебания или замедленное реагирование
4.1. измените параметр PEFR
4.2. узел золотника загрязнился
4.3. диаметр пневмотрубки слишком мал или загрязнен воздушный фильтр
4.4. клапан заклинивает
4.5. проверьте, нет ли протечки у трубок между контроллером и приводом
4.6. проверьте, нет ли протечки в винтах ограничения хода привода
5. Ошибка при калибровке хода клапана
5.1. контроллер работает в ручном режиме (MAN)
5.2. проверьте, что соединение оси выравнено по указателю
5.3. неправильно установлены параметры PFR и ROT
5.4. привод и клапан не двигается или заел в ходе калибровки
5.5. слишком низкое давление питания
5.6. узел золотника загрязнился.
6. Типичные причины плохой работоспособности цифровых позиционеров Метсо на предприятиях отрасли в РФ.
6.1. Недостаточное качество воздуха по влажности, загрязненности маслами, запыленностью, наличию в воздухе абразивных частиц, наличие коррозионной среды в воздухе, способствующее окислению.
6.2. Неправильная калибровка и связанные с этим проблемы закрытия клапана при сбое позиционера. Например, в ходе анализа работы позиционеров на ряде предприятий, была обнаружена следующая ситуация: Позиционер ND9000 накапливал ошибки во внутренней памяти и при переполнении количества ошибок просто останавливал свою работу, перекрывая поток среды.
6.3. Нестабильность регулирования и плавание коэффициентов усиления из-за недостаточной настройки позиционеров и качества обслуживания.
6.4. Плавание давления в сети инструментального воздуха, превышение или понижение допустимого уровня давления для работы позиционера.
6.5. Пробой электронных плат в связи с наличием сернистых соединений в воздухе, осаждения на электронных компонентах и их разъедания.
6.6. Неудовлетворительное качество трубопроводов КИП и А, в частности использование обычных трубопроводов из углеродистой стали, некоррозионностойких и склонных к образованию ржавчины вместо трубопроводов из нержавеющей стали.
6.7. Неправильный расчет и выбор трубопроводов подачи инструментального воздуха, приводящий к повышенным сопротивлениям, снижению давления ниже допустимого. Заниженный диаметр трубопроводов инструментального воздуха.
6.8. Смарт позиционер ND 800. Электронные платы имеют ограниченный срок эксплуатации. В связи с этим необходимо проводить их плановые замены и проверку.
6.9. Вибрации в трубопроводе выше допустимых для позиционера, указываемых в инструкции по эксплуатации, в результате чего позиционер часто подклинивает.
6.10. Использование старых непроверенных кабельных трасс. Выполнение работ других подразделений без учета влияния на прохождение киповского сигнала. Примеры: проведение сварочных работ, неправильные соединения кабелей, проведение высоковольтных линий вблизи кабельных трасс, плохая помехозащищенность кабелей, недостаточная пропускная способность кабелей по сравнению с полевыми шинами.