Страница 1 из 1
Циклоп, или, если точнее, Ciclop – это 3D-сканер для сканирования небольших объектов. Данная модель (с поворотным столиком и одним или двумя лазерами – рис. 1) разработана уже достаточно давно и используется многими «самодельщиками» – тем более что все пластиковые детали конструкции печатаются на 3D-принтере. Именно такие сканеры в исполнении испанской фирмы BQ были летом 2017 года поставлены в московские школы вместе с 3D-принтерами Hephestos по проекту «Техносфера современной школы» (об этом проекте и о сборке 3D-принтеров Hephestos читайте в другой брошюре данной серии – «Укрощение Гефеста»: как собрать и отладить 3D-принтер, который поставили в вашу школу – https://www.litres.ru/dmitriy-urevich-usen/ukroschenie-gefesta-kak-sobrat-i-otladit-3d-printer-k&lfrom=202213444 ).
Принцип работы сканера достаточно прост: лазерный луч в виде тонкой вертикальной полосы попадает на установленный на вращающемся столике исходный объект, и за счет неровностей поверхности объекта (выступов или впадин) световая полоса искажается, становится изогнутой, изломанной или разорванной. Программное обеспечение (программа Horus – на этот раз разработчики вместо древнегреческой решили обратиться к древнеегипетской мифологии) обрабатывает поступающее с веб-камеры изображение и за счет изменений яркости и контраста выделяет на общем фоне эту яркую линию. А далее по форме этой линии определяется (вычисляется) соответствующий участок поверхности объекта. Столик при этом вращается шаговым двигателем, и сканер постепенно «срисовывает» данный объект в цифровую модель, формируя облако точек. (В принципе, для сканирования достаточно и одного лазера, но можно использовать сразу два, чтобы ускорить работу и повысить точность сканирования.)
Как и «гефесты», «циклопы» поставлялись в школы в виде набора деталей, в расчете, что в школах найдутся специалисты, способные эту технику собрать и настроить, – поэтому в большинстве случаев это оборудование скорее всего пылится где-нибудь на складе. Однако собрать и настроить сканер Ciclop не так уж сложно (и во всяком случае гораздо проще, чем 3D-принтер). Давайте этим займемся.
1. Сборка
Сразу отметим: в отличие от комплектов 3D-принтера Hephestos для сканера Ciclop печатная (бумажная) инструкция по сборке отсутствует. Есть только электронные руководства, которые можно найти на сайте производителя – фирмы BQ:
– руководство по сборке конструкции в целом и поворотного столика – https://storage.googleapis.com/bqcom15.statics.bq.com/prod/resources/manual/Ciclop_QSG_01_EN-1484575721.pdf,
– руководство по сборке электронных компонентов – https://storage.googleapis.com/bqcom15.statics.bq.com/prod/resources/manual/Ciclop_QSG_02_Electronics-1475832890.pdf.
Обе указанные инструкции – на английском языке (впрочем, на сайте BQ есть те же файлы и на других языках, но не на русском). Это, конечно, нарушение закона РФ «О защите прав потребителей», но инструкции выполнены в том же интуитивно понятном стиле (в картинках), что и инструкции по сборке 3D-принтеров, так что языкового барьера у вас скорее всего не возникнет. А приведенные ниже советы помогут избежать и некоторых не вполне очевидных трудностей.
Детали сканера поставляются в аккуратном картонном чемоданчике и разложены в три отдельных коробки: детали столика, детали основы сканера и электронные компоненты.
1. Сборка сканера начинается со сборки столика. При этом с плексигласовой основы («блина») сначала нужно снять непрозрачную защитную пленку (с той стороны, с которой на «блине» наклеен штрих-код). Именно на эту сторону укладывается и затем крепится опора подшипника. А после того как столик будет собран, нужно с его обратной (верхней) стороны снять тонкую прозрачную защитную пленку и аккуратно, ровно по краям наклеить на эту поверхность столика резиновое покрытие, отделив от имеющегося в комплекте гибкого резинового круга прикрывающую клеевой слой защитную бумагу.
2. Следующий этап – сборка основания сканера – его «станины». При подготовке резьбовых шпилек нужно сначала навернуть гайки с обеих сторон, и только потом, снаружи этих гаек, надеть шайбы. При соединении двух основных корпусных деталей – подставки столика и «башенки», которую надо расположить надписью «Ciclop» в сторону столика, – сначала нужно ввинтить более короткую шпильку, расположенную посередине и чуть выше остальных. При этом в подставку столика среднюю шпильку нужно ввернуть до упора (отверстие там глухое), а в «башенку» – так, чтобы кончик шпильки не торчал во внутреннем отверстии «башенки» (рис. 2). Затем ввинчиваются длинные шпильки по бокам. При этом сначала их нужно вывинтить дальше за подставку столика (рис. 3), а затем ввинчивать в «башенку», вращая шпильки и придерживая гайки. Шпильки должны быть ввернуты в «башенку» так, что их концы должны выйти вровень с задней поверхностью «башенки», и при этом противоположные их концы не должны особо выступать за пределы поверхности подставки столика (рис. 4).
3. Сборка «рук циклопа». При подготовке резьбовых шпилек рекомендуется только навинтить с обоих их концов гайки, но шайбы устанавливать на каждую шпильку непосредственно перед ее ввинчиванием в «башенку» (иначе шайбы все равно с них, скорее всего, свалятся в процессе многочисленных поворотов и переворотов конструкции). Начинать монтаж надо, перевернув уже собранную часть станины сканера вверх ногами – тогда станут видны гнезда для вкладывания гаек (рис. 5).
Сначала в эти гнезда нужно вложить только по одной гайке – и ввернуть сначала шпильки, которые в этом положении будут нижними (а при нормальном расположении сканера – соответственно, верхними). Затем нужно в те же самые гнезда вложить еще по одной гайке для крепления второй пары шпилек – но если это сделать просто так, то гайки попросту провалятся в гнезда. Чтобы удержать их на правильном месте, в инструкции рекомендуют вставить прилагается шестигранный ключ (в виде Г-образного прутка) в отверстие, расположенное между шпильками (рис. 6), и только потом вкладывать гайку в этот паз, рассчитывая, что стержень ключа удержит гайку в правильном положении. Реально же гайка все равно оказывается чуть глубже. Поэтому рекомендуется повернуть всю конструкцию набок (так, что гнездо для гаек окажется горизонтальным), вложить туда гайку и аккуратно продвинуть ее на нужное место тем же шестигранным ключом, стараясь «поймать» и наживить резьбу (а если гайка «ушла» дальше, чем нужно, – просто вытряхнуть ее наружу и повторить операцию заново). При этом не забываем надевать шайбы на шпильки перед ввинчиванием их в «башенку», а шайбы на наружные концы шпилек наденем уже после того, как все четыре шпильки займут свои места.
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «ЛитРес».
Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.